1.引言
射频识别即RFID（Radio Frequency Identification）技术，是利用射频方式在非接触式射频IC卡和读写器之间进行无线双向通信的一种新的自动识别技术。读写器通过无线电讯号识别特定目标并读写相关数据，实现无接触信息传递，识别工作无须人工干预。与我们目前最常见的条形码技术相比，RFID具有很大的优势，如非接触识别、识别距离长、信息存储量大、读取信息快速方便、标签可重复使用以及标签能适应复杂环境等。RFID技术广泛应用于图书馆、门禁系统、食品安全溯源、物流管理和城市一卡通等领域。
一套完整RFID系统由读写器和应答器两部分组成。应答器是射频识别系统的数据载体，即射频IC卡（又称电子标签、临近卡等）。当射频IC卡进入读写器的射频磁场中时，会处于被激发状态从而产生感应电流驱动卡片电路，将它储存的信息发射出去。读写器获取到射频IC卡发送的信息后通过解码系统识别该信息，并可将识别信息进一步传递到信息处理系统中进行分析处理。
本文详细论述了射频识别卡Mifare1与其读卡芯片MFRC522的特点与逻辑结构，基于模块化的思想设计开发了基于单片机控制系统的射频读写模块并简要分析了RFID读写模块的程序控制和数据读写的设计与实现。
2.射频识别卡与读写卡芯片介绍
2.1 Mifare1射频IC卡
射频IC卡选用MIFARE MF1标准卡片，MF1是符合ISO/IEC 1443A的非接触智能卡，卡片上除了IC微型芯片及一个高效率天线外，无任何其他元件。MF1卡的核心是Philips公司的MF1 IC S50系列微晶片，内建有高速的CMOS、EEPROM、MCU等。8K Bits的EEPROM存储器空间被划分为16个扇区，每个扇区4块，每块16个字节，以块为存取单位，整张卡片可设计为城市一卡通形式。内含加密控制逻辑和通讯逻辑电路，可设计为增/减值的专项数学运算电路，非常适合公共交通行业的检票/收费系统。MF1卡的天线是只有几组绕线的线圈，很适于封装到IS0卡片中。微晶片连接到天线线圈上，并嵌入塑料中，形成了一个无源的非接触卡片。工作时的能量由读写器天线发送频率为13.56MHz无线电载波信号，以非接触方式耦合到卡片上天线而产生电能，通常可达2V以上。卡片标准读写距离高达10cm，卡与读写器之间的通信速率高达106Kbit/s。
2.2 MF RC522读写卡芯片
MF RC522是Philips公司推出的一款非接触式低功耗读写基站芯片，利用先进的调制和解调概念，完全集成了13.56MHz下所有类型的被动非接触式通读方式和协议。MFRC522支持ISO14443A所有的层，传输速度最高达424kbps。内部发送器部分不需要增加有源电路就能直接驱动近操作距离的天线与ISO14443A/MIFARE卡和应答机的通信。接收器部分提供一个功能强大的高效的解调和译码电路，用来处理兼容ISO14443A/MIFARE的卡和应答机的信号。芯片具有充裕的64字节的发送接收缓冲区，内置CRC协处理器，带低功耗功能的硬件复位电路和软件掉电模式，还有内部的自检电路。MF RC522带有灵活高速的串行接口IIC、SPI、Serial UART，方便连接到各种各样的MCU上。
MF RC522芯片逻辑结构框图如图1.1所示。
3.读写系统设计思想
RFID读写模块主要由主控MCU、射频读写芯片、天线及匹配电路三部分组成。主控MCU通过对射频读写芯片内寄存器的读写来控制芯片，芯片收到MCU发来的命令后，按照非接触式射频卡协议格式，通过天线及其匹配电路向附近发出一组固定频率的调制信号（13.56MHz）进行寻卡，若此范围内有卡片存在，卡片内部的LC谐振电路在电磁波的激励下产生共振，在卡片内部电压泵的作用下不断为其另一端的电容充电，获得能量，当该电容电压达到2V时，即可作为电源为卡片的其他电路提供工作电压。
当卡片上电路正常工作之后进入通信流程，MCU向卡片发出寻卡命令，卡片将回复卡片类型，建立卡片与读卡器的第一步联系，若同时有多张卡片在天线的工作范围内，读卡器通过启动防冲撞机制，根据卡片序列号来选定一张卡片，被选中的卡片再与读卡器进行密码校验，确保读卡器对卡片有操作权限以及卡片的合法性，而未被选中的则仍然处在闲置状态，等待下一次寻卡命令。密码验证通过之后，就可以对卡片进行读写等应用操作。系统结构如图2.1所示。
4.设计步骤
4.1 接口设计
MF RC522与MCU接口采用了四线制SPI，通信中的时钟信号由MCU产生，RC522芯片接收来自MCU的数据以设置寄存器，并负责射频接口通信中相关数据的收发。RC522的SPI总线接口有其自身的时序要求。它只能工作于从模式，最高传输速率为10Mbps，数据与时钟相位关系满足“空闲态时钟为低电平，在时钟上升沿同步接收和发送数据，在下降沿数据转换”的约束关系。数据的传输路径为：MCU通过MOSI线将数据发到RC522，RC522通过MISO线发回至MCU，并且两根线上的每一个字节都是先发高位。两根数据线上的信号电平在时钟信号必须保证上升沿稳定，在下降沿才允许改变，可以连续读写N个字节。此外，MCU向RC522发送的第一个字节定义操作模式和所要操作的寄存器地址，最高位代表操作模式，1表示读，0表示写，中间六位（bit1～bit6）表示地址，最低位预留不用，默认为0。
4.2 电路设计
MFRC522芯片接口和天线部分电路如图3.1和图3.2所示。
4.3 软件设计
MCU首先对RC522进行初始化设置，寄存器配置，设置完成后RC522就可以与MF卡片通信了。RC522根据接收MCU的指令执行相应的操作，操作过程主要包括：寻卡，防冲突处理，选择卡片，验证卡片，读写操作。当有MF卡进入到射频天线的有效范围时，读卡程序开始进行上述一系列操作，操作流程如图3.3所示。
4.4 读写卡操作
RC522的驱动程序调试成功之后，下载到实验板进行检验。按照通信协议分别对读卡、读块数据、写块数据、修改块密码等操作封装，操作结果显示在个性化的的人机交互界面。实验过程分别对读卡号操作以及选定卡片后对卡片的块进行读写数据和修改密码等项进行测试，测试结果如下图3.4和图3.5所示。
5.结束语
本文将高性能的读卡芯片MFRC522和普通单片机结合在一起使用，没有复杂的电路，整个系统简洁明了。MFRC522通过SPI方式与单片机通信，适应市场上大部分的MCU，系统适应性强。模块化的设计了射频读写系统，方便用户调用。以上介绍了基于RFID的单片机系统的设计方法和工作原理，实验表明，此设计的电路运行稳定，读写数据准确，操作时间较短。
参考文献
[1]王爱英.智能卡技术（第三版）[M].北京：清华大学出版社，2009.
满足模拟市场增长需求
据Databeans Estimates预测，到2010年全球模拟半导体市场将以12%的复合增长率成长，亚太地区将高达17%，中国市场的增长尤为可观，将高达20%。未来几年，通信设备、消费电子产品将是驱动半导体市场成长的主要动力；此外保安、数字广播、节能及监控、汽车电子系统、工业设备等需求也将相应增加。通信设备、消费电子及电脑仍是中国三大主要市场；而且，中国已成为全球最大的手机生产基地之一。2006年3G通信设备市场将会继续成为国内最大的垂直整合产品市场。中国电子产业的可观增长，将需要更多的模拟集成电路来支持更多创新的功能，从而刺激对模拟集成电路的需求。这些都为厂商提供了有利的机遇和条件。
作为设计和开发高度集成的混合信号模拟集成电路的厂商，飞思卡尔不断将用户所需的关键系统功能融入到令人兴奋的解决方案中。飞思卡尔的电动(power actuation)解决方案包括：低端开关、高端开关、H桥和可配置开关、H桥步进电机、前置驱动器、电爆驱动器、发动机电压调节器；电源管理解决方案包括：线性稳压器、开关稳压器、热插拔控制器；网络收发器包括：连接解决方案（CAN物理接口、LIN/ISO9141/J1850物理接口、分布式系统接口元件）和千兆SerDes收发器；信号调整产品包括：弹性I/O；特殊功能及有线通信产品包括：音频放大器、电流控制器、ISDN、Ringer、UDLT、话音与数据编码（MC14LC5480系列数据信号编解码器、过滤器）；此外还有嵌入式MCU＋功率器件。
飞思卡尔的模拟产品可以在无线通信、数字和硬拷贝影像、汽车和工业等许多领域应用。公司也在将功率控制和电源管理方面的卓越新产品增加到产品线中。
SMARTMOS工艺实现先进功能
飞思卡尔的集成电路功能强大，可为动力、控制和通信应用提供许多独到的特性。专有的SMARTMOS(注:SMARTMOS为飞思卡尔的产品商标)混合信号半导体工艺可实现高密度逻辑与模拟和电源功能的共存，为设计者提供显著的集成优势。这些优势包括易于使用、突出的集成电路和负载保护特性，同时还可以减少元件数量和提高可靠性。
飞思卡尔的标准产品线包括功率开关集成电路、电源管理集成电路、网络收发器、汽车安全产品和专用功能器件。这些产品实现了单个芯片和集成级封装。每种器件都采用SMARTMOS工艺作为通用构建模块，以增加用户所需的功能。这些器件可与飞思卡尔的微处理器、微控制器和DSP一起运行。
SMARTMOS是嵌入式世界的最佳工艺。其独到之处在于结合了许多模拟器件所必需的特性，包括：NVM、iLDMOS、大电流金属、高电压、噪声免疫性、适应恶劣环境、感性负载开关和干扰免疫性、105V的能力，等等。这些强大的功能加上工程设计匹配能力，使SMARTMOS产品成为了模拟设计的理想选择。
值得一提的是，虽然今天的高密度CMOS工艺具有很高的处理能力，但是它不能与大多数现实世界的系统进行直接交互。在嵌入式系统中，现实世界的信号仍然需要经过处理器，负载也需要进行驱动。此外，处理器还需要有干净的电源，同时还要对其进行保护，以免受到外部世界恶劣电气环境的影响。
SMARTMOS是一种融合型CMOS工艺，它集成了精度模拟、功率器件和逻辑电路。采用SMARTMOS技术的集成电路可以实现CMOS工艺所无法得到的性能。嵌入式系统设计者可以将诸如稳压、功率MOSFET、输入信号调节、瞬态保护、系统诊断和控制等功能融入到低成本的单片集成电路中，从而省掉数十个元件。
SMARTMOS技术产的应用主要分为四大类――电源、通信、保护和控制。电源产品可以用具有现实世界能力的模拟/电源接口保护敏感元件；通信产品是用来与其主MCU通信实现网络通信的器件；保护产品可对其本身及其负载、匹配的MCU和电气线路进行智能保护，以免受到环境压力、故障或过载的影响；控制产品具有控制驱动大电流和大功率负载的能力，例如：螺线管、继电器、灯、电机和被动负载。
以形式划分，SMARTMOS产品有3种主要类型――单芯片SMARTMOS集成电路、多芯片单封装智能大功率开关产品，以及智能分布式控制产品。这些产品系列之间的通用线程是SMARTMOS硅材料。
SMARTMOS集成电路产品功能丰富，其混合信号构建模块包括：A/D和D/A转换器、轨对轨运算放大器、比较器、充电泵和栅极驱动器、稳压器、精度参考、数字逻辑和非易挥发存储器。在负载驱动应用方面，还有具备感应能量箝位、独立热管理(independent thermal management)、短路保护(short circuit protection)和负载感测诊断(diagnostic load sensing)的功率MOSFET产品。
此外，为满足网络和通信市场发展的需求，飞思卡尔还开发了千兆SerDes收发器产品，为市场提供了从分立SerDes解决方案向集成解决方案转移的路径。飞思卡尔的SerDes产品是一种高带宽系统内或芯片间、板卡间、背板或电缆通信的全双工和多通道数据接口收发器，可提供优异的信号完整性和最佳的质量特性。SerDes产品采用CMOS工艺，可使用工业标准材料，以降低成本、功耗和风险。
总之，采用SMARTMOS技术有助于设计者满足高精度元件在恶劣环境下运行的要求，提供强大的功率晶体管性能。新一代SMARTMOS 7是专门为0.35μm CMOS电路开发的，与0.5μm CMOS工艺的SMARTMOS 5相比，可提供接近10倍的数字密度。目前，采用0.25μm工艺的SMARTMOS 8也即将投入生产。
先进设计平台集数字模拟大成
DigitalPower是飞思卡尔为复杂集成混合信号系统级芯片（SoC）解决方案创建的设计平台。它利用超级智能功率技术SMARTMOS可显著提高数字密度，帮助系统级芯片设计者经济有效地将数字内容――微控制器和DSP核、串行接口、存储器和逻辑――融入在具有高性能模拟和大功率电路的芯片中。
该平台是一种真正的混合模式设计方法，可以实现3-A H桥与32MHz微控制器和处理器共存等大功率模拟功能。这种新的方法所提供的低功耗模拟功能包括：运算放大器、模数转换器（ADC）、脉冲宽度调制电路、通用I/O、宽能隙参考、波形发生器和滤波器。
DigitalPower技术的最初目标是打印机应用。利用DigitalPower能力开发的完整的喷墨打印机系统级芯片，集成了8位16.7MHz 68HC05微控制器核、16KB ROM、256字节RAM、IEEE-1284平行端口接口、DRAM控制器、四通道/8位模数转换器、系统时钟锁相环、16位定时器、16位COP看门狗定时器、逻辑门和4个25V H桥，以及5V 100mA线性稳压器、1.8 V～3.2V 25mA线性稳压器、开关模式稳压控制器，还有电机控制专用的硬件特性。所有这一切都集成在一个100引脚的TQFP封装中。目前，DigitalPower技术已广泛用于影像、数码相机、CD/MP3播放器和其他消费产品。其较早的产品是定制设计，现在已为这些应用开发了标准的系统级芯片。为了使ASIC设计者获得DigitalPower的好处，飞思卡尔还创建了一个数字、模拟和电源功能程序库。这个开放的程序库有助于用户集成自身的专用功能和IP，也可用于设计、开发和仿真工具。
推动模拟集成电路向高端迁移
近20年，模拟集成电路经历了稳健快速的发展；10年来，消费电子产品、通信产品、计算应用市场依然发展迅猛。与数字IC相比，模拟集成电路的应用依然是高端应用，即使数字集成电路能够实现完成与模拟集成电路相同的任务，达到相同的性能，模拟集成电路在通用和大批量市场中依然是高性价比的选择。作为全球重要的制造和采购基地，中国的模拟IC市场依然是全球关注的焦点，而且在未来1－2年仍然有着巨大的增长潜力。
关键词： 飞思卡尔；智能车；CCD；超声波传感器
Key words: Freescale；smart car；CCD；ultrasonic sensor
中图分类号：G642 文献标识码：A 文章编号：1006-4311（2012）03-0182-02
0 引言
近年来，智能车辆和智能交通已成为汽车和智能控制领域的热点研究课题之一。本文是在第六届飞思卡尔全国大学生智能汽车创意赛背景下创作的，具体介绍了一种基于CCD摄像头的智能车在复杂道路条件下的运行情况。
飞思卡尔CCD（Charge-coupled Device，中文全称：电荷耦合元件，称为CCD图像传感器）循迹智能车，是限定16位微控制器MC9S12XS128作为唯一控制处理器，硬件方面主要由电源管理，电机驱动，舵机转向控制，路径检测，车速管理等模块构成，在软件方面是使用CodeWarrior 3.1实现控制。根据CCD摄像头在黑色跑道，和两端白色边线的反射率的反差所检测到的信号，再将信号传输到处理器中。通过比例控制实时修正舵机的PWM占空比，使智能小车能够按照只按照中间黑色跑道行驶。
1 系统设计
1.1 系统硬件设计方案 系统硬件设计是整个智能车设计最基础同样也是最重要的部分，硬件各模块会影响到车模行驶稳定性和转向灵活性。正确的硬件设计方向与思路为软件系统的发挥提供了强大的保障，硬件设计框图如表1所示。
1.2 系统软件设计方案 软件程序高效稳定运行是车模快速平稳完成各个功能的基础。智能车系统主要包括以下模块：飞思卡尔MCU模块、电源模块、转向舵机模块、CCD视频采集模块、电机驱动控制模块、转速反馈（编码器）模块以及超声波模块。CCD摄像头采集赛道图像信号后，以PAL制式信号输出到信号处理模块进行片外AD转换并同时进行视频同步信号分离，分离出场同步信号，行同步信号，奇偶场信号。经AD转换后的数据和同步信号同时输入到9S12XS128控制核心，进行进一步处理以获得图像信息，通过光电编码器来检测车速，并采用9S12XS128的输入扑捉功能进行脉冲计数，计算车模的当前速度，以处理后的信号为依据控制PWM模块发出PWM波，通过输出不同占空比分别对转向舵机、直流电机进行控制，完成智能车的转向前进和制动。此外，单片机对接收到的超声波信号进行处理，实现两车模的跟踪行驶，当两车模距离超过阀值时，后车报警并降低车速。
2 机械结构与调整
2.1 机械结构组成部分 硬件方面主要由电源管理，电机驱动，舵机转向控制，路径检测，车速管理，超声波模块组成。
下面主要对电机驱动模块与超声波模块做说明：
电机驱动模块：智能车采用后轮驱动，驱动电机采用了标准微型马达公司生产的RS－380SH型电机。该电机额定电压为7.2V，空载电流为0.5A，转速可达16200r/min；当电机转速在14060r/min时，工作效率最大，转矩达到了10.9N·m。
由于单片机输出的脉宽无法驱动大赛提供的直流电机，因此需要通过驱动电路来驱动电机。赛车的电机驱动没有采用大赛组委会提供的MC33886电机驱动芯片，而是采用了自制的H桥电路，可以方便地实现电机正转和制动。
对于直流电机转速的控制采用了基于“H”桥驱动电路的PWM（Pulse Width Modulation脉冲宽度调制）控制技术。“H”桥驱动电路原理图如图1。
在电机驱动上，我们用MOS管作为分立元件搭建了H桥驱动电路。通过逻辑设计，可以让电机处于多种模式下工作，经过在赛道上对智能车进行试验，电机的加减速效果很好，完全可以满足智能车对不同类型的赛道上加减速的要求。
超声波模块：超声波是指频率高于20khz的机械波。为了以超声波作为检测手段，必须产生超生波和接收超声波。超声波测距的原理一般采用渡越时间法，首先测出超声波从发射到遇到障碍物返回所经历的时间，再乘以超声波的速度就得到二倍的声源与障碍物之间的距离。
只需要提供一个10us以上的脉冲触发信号，该模块内部将发出8个40kHz周期电平并检测回波。一旦有回波信号则输出回响信号，回响信号的脉冲宽度与所测距离成正比。测量周期必须在60ms以上，不然发射信号会对回响信号产生一定的影响。
2.2 机械结构的调整 智能车的控制算法和软件程序都需要通过智能车的机械结构来执行和实现。为使模型车在行驶中发挥出最佳的机械性能，需要结合汽车理论相关知识对赛车的运动特性进行分析，并据此对智能车的底盘结构进行相应的调整。
车体重心位置调整：赛车在行驶过程中，重心位置也会对其行驶性能产生重大影响。根据汽车理论，车身重心前移，会增加车轮的转向不足趋势，有利于提高转向稳定性；但是由于前轮负载的增加和后轴负载的减少，前轮转向灵敏度会降低，后轮附着力也同时减少，造成动力损失与后轮打滑；而重心后移，虽转向稳定性降低，但使转向更灵敏，后轴动能充分利用。
差速器调整：智能车在转弯时内外两侧车轮会移动不同的曲线距离，外侧车轮经过的线性距离大于内侧车轮。差速器的作用就是保证智能车在转弯时内外驱动轮能以不同的转速作纯滚动运动，避免发生车轮拖滑。
差速器主要分两种：齿轮差速器和滚珠差速器，组委会所提供的A型车模即采用的是滚珠差速器。滚珠差速器的差速效果与两边压盘的夹紧力有关，如果压紧力过大，那么滚珠之间的摩擦力就会随着增大，相对滑动困难，影响差速效果。反之，如果夹紧力过小，加速时齿轮与两边压盘之间会发生打滑现象，影响动力传递。
3 软件系统的设计与实现
3.1 图像采集与处理 通过图像处理把摄像头至核心板处的视频信号中提取白线的位置。常用的提取算法分为二值化算法、直接边缘检测算法和跟踪边缘检测算法。经比较最终选择运用跟踪边缘检测算法。
跟踪边缘检测算法：由于白色的目标引导线是连续曲线，所以相邻两行的左边缘点比较靠近。跟踪边缘检测正是利用了这一特性，对直接边缘检测进行了简化。其思路是若已寻找到某行的左边缘，则下一次就在上一个左边缘附近进行搜寻。这种方法的特点是始终跟踪每行左边缘的附近，去寻找下一列的左边缘，所以称为“跟踪”边缘检测算法。
其核心思想就是对每一行从左往右对像素点进行扫描，寻找灰度值突然上升并且其右边几个点的灰度值与其相似的那个左边缘点1，再继续向右扫描，同样寻找灰度值突然下降升并且其右边几个点的灰度值与其相似的那个左边缘点2，取点1和点2的中点为小车的寻迹引导点。具体的算法流程图如图2所示。
3.2 PID控制 PID控制以其结构简单、稳定性好、工作可靠成为工业自动控制的主要控制技术之一。在智能车系统运行时，路径信息不能完全掌握且对于整个系统难以得到精确的数学模型，系统控制器的结构和参数就必须依靠经验和现场调试来确定，这时PID控制技术就显示了其突出的优势。PID控制技术解决了自动控制理论所要解决的最基本的问题，即系统的稳定性、快速性和准确性问题。
在减速上我们有两种方案，方案一通过电机反转，这种减速方式减速快，效果明显，但是对电机损害大，电机发热相当严重。方案二减少PWM占空比，这个减速效果没有方案一的明显，因为小车在高速转动的时候惯性比较大，不过经过试验与实际的测试，方案二的减速方式对于我们小车已经够用，而且这样对防止电机的老化比较好，所以我们采用方案二的这种方式。
3.3 程序调试
3.3.1 调试模块 为了便于调试，智能车采用的是SD卡数据存储方案。SD卡的软件设计主要包括两部分内容：SD卡的上电初始化过程和对SD卡的读写操作。
SD卡上电后，主机必须先向SD卡发送74个时钟周期，以完成SD卡上电过程。SD卡上电后会自动进入SD总线模式，并在SD总线模式下向SD卡发送复位命令（CMD0），若此时片选信号CS处于低电平态，则SD卡进入SPI总线模式，否则SD卡工作在SD总线模式。SD卡进入SPI工作模式会发出应答信号，若主机读到的应答信号为01，即表明SD卡已进入SPI模式，此时主机即可不断地向SD卡发送命令字（CMD1）并读取SD卡的应答信号，直到应答信号为00，以表明SD卡已完成初始化过程，准备好接受下一条命令。
此后，系统便可读取SD卡的各寄存器，并进行读写操作。同时编写SD卡上位机后，每次模型车跑完全程就通过该上位机程序可得到运动过程中的每一场图像及相关数据，记录运动时赛道图像视频。
3.3.2 软件系统调试 在软件设计中，需要用到定时器模块、AD模块、PWM模块等。在编写主程序前，应该先对各模块的初始化分别进行调试。
根据系统电路板的资源，本设计方案中，使用PAD00对摄像头输出信号进行采样，PWM0和PWM1口级联后在PWM1口输出PWM波控制舵机转角。PWM2口和PWM3口、PWM4、和PWM5口级联后分别控制直流电机正反转。调试AD模块，先使用BDM模块将子程序下载到芯片内，然后在PAD00的输入端利用稳压源产生5V的电压，观察CodeWarrior4.6中memory窗口中相应寄存器的值。根据A/D转换结果寄存器的值计算输入电压。若计算出的电压值与实际输入的电压值在误差允许范围内相等，说明该子程序正确。调试定时器模块，可以在通过系统电路板上PJ口外接的发光二极管电路，这样利用软件产生时间一定循环改变PJ口高低电平，通过观察小灯的明灭可以方便的检测定时时间是否正确。为检验PWM控制程序，可以编写一个输出固定占空比的PWM波形子程序，将PWM端口接入示波器，通过示波器观察输出波形是否与设定值相同，若相同则程序正确。
4 结束语
若要使智能车按照道路行驶，无论从硬件制作，与软件的调试，都非常的重要。硬件是“肉体”，而软件是“灵魂”，没有合理稳定的硬件，软件调试无法完全发挥作用；若没有严谨可靠的软件系统，仅靠硬件是无法实现功能。智能车的调试是一个长时间的磨合过程, 通过多次调试可以将小车的各个参数调整至最佳。
参考文献：
[1]卓晴.黄开胜.邵贝贝.学做智能车——挑战“飞思卡尔”杯[M].北京：北京航空航天大学出版社，2007.
[2]邵贝贝.单片机嵌入式应用的在线开发方法[M].北京：清华大学出版社，2004.
20__年，在联社领导的正确指导下，在人行、银监分局的有效监管下，我们紧紧围绕年初下达的工作目标，结合年初制定的工作方案，认真贯彻各级会议重要讲话精神，以拓展中间业务为重点，以增加中间业务收入为中心，大力发展业务，积极营销天河卡，努力推广保管箱，全面加强电子化建设，不断完善帐户档案的管理，认真抓好柜员前台操作、网络改造等基础工作，锐意开拓，勇于创新，真抓实干，通过全体员工的不懈奋斗，提高了对中间业务重要性的认识，全区农村信用社中间业务卓有成效，中间业务收入稳步上升，较好地完成了各项任务目标，推动了中间业务科学、健康、创新发展。
回顾20__年整体工作，主要呈现出六大创新、亮点，取得了六大成果，促使各项新业务实现了质的飞跃和新的发展。六大创新，即：1、理念创新。20__年以来，我们坚持不断创新工作思路，在“想干、会干、真干、实干”上做文章，全区在新业务工作上形成了人心顺、人气旺，思路宽、办法多，想干事、能干事、干成事的浓厚氛围，全区信用社结合实际，把中间业务作为一项重要工作来抓，做到了资产业务、负债业务和中间业务三驾齐驱，共同发展。2、素质创新。今年以来，我部针对综合业务系统以及各项新开办的业务组织了__次全区信用社员工参加的业务技术培训和营销培训，同时，还深入基层对__个信用社开展了__次业务培训，使员工的综合素质明显提高。3、会议机制创新。20__年以来，我部坚持每月初组织各社分管新业务的主任召开新业务工作例会，以会代训，从不间断，把例会开成了工作汇报会、绩效展示会、问题解决会、责任明确会，以会促工作，以会促发展，以会促落实。4、宣传形式创新。一年来我们充分利用天河卡的发行，加入全国现代化支付系统以及全市实现通存通兑的有利时机，不断创新宣传方式，运用各种手段把我们的业务特色和亮点展现出来，报纸、电视、广播、网站的宣传紧密配合；群众广泛参与的有奖知识竞答活动如火如荼。同时，还采取散发宣传单，制作宣传招牌、进行大型户外宣传、灯箱广告、开展大型专题宣传演出活动等形式进行广泛而形象的宣传介绍，有效提升了信合形象，提高了客户对新业务、新产品的了解程度，提高了社会知名度。5、员工面貌创新。通过采取奖罚分明的考核办法，使得员工在工作中树立起了高度的责任心和行为准则，工作上充满热情，工作效率大幅提高。6、业务创新。今年以来，产品创新的力度不断加大，实现了“一月一个新产品”的目标。在联社的正确领导下，还成功地完成了加入全国大小额支付系统，全市信用社通存通兑和发行天河卡三件大事，结束了农村信用社五十年来结算渠道不畅的历史，使电子化建设步入了快车道，信合品牌进一步得到了提升。
亮点：1、成功发行天河卡。2、办公自动化和视频会议两大系统上线运行。3、设立了__个自助银行网点，实现了24小时服务。4、现代化支付系统上线运行。5、实现了全市联网和发卡。6、成立资金运营中心，创效__*余万元。7、加入全国资金市场，拓宽收入渠道。8、新的业务产品不断推出，成为全市业务产品最全的金融机构。
截止20__年12月底，中间业务得到快速发展，取得了六大成果：
——天河卡业务稳步发展。
截止20__年末，全区累计发卡张，卡户存款余额为亿。累计交易笔数万笔，累计交易金额亿元。其中存现万笔，金额亿元；取现万笔，金额亿元；转帐万笔，金额亿元。天河卡已在全国30个省份办理过跨行取现，ATM机累计交易万笔，金额万元。POS机累计消费笔，金额万元。一年来，天河卡实现手续费收入万元。
——业务取得实效。
全年累计笔，万元，是20__年同期的__倍，实现手续费收入__余万元。其中：移动笔，金额万元；网通笔，金额万元；铁通笔，金额万元；煤气费笔，金额万元；保险笔，金额万元；国税笔，金额万元。代收网通话费占比达到*；代收铁通话费占比达到__；代收移动话费占比达到__，市场竞争力明显提高。超额完成全年任务指标的信用社有：……
——创新力度不断加大。
实现了“一月一个新产品”的目标：1月份推出__；2月份推出__；3月份推出......
——保管箱业务量大幅增加。
租箱率达100，累计开箱__*个，是20__年的__倍，开箱率达__，实现收入__万元。
——资金运营中心效益显著提高。
贴现年初余额万元，累计发生额万元，当前余额万元；累计转出贴现万元，累计转入贴现万元，转贴现余额万元；持有票据总余额万元；累计利息收入万元，利息支出万元，利息扎差万元。
——电子化建设步入快车道
1、制定了联社10年网络规划。
2、目前已初步建成__个24小时自助银行。
3、4月1日办公自动化和视频会议两大系统全面开通。
4、安装了机房专用空调，确保了中心机房的安全正常运行。
5、完成了所有农村型信用社的网络改造，完成了DDN向光纤的改造，并实施了三级变两级的改造，使网络实现了扁平化管理，提高了办理业务的速度和效率。
6、配合业务部完成了贷款咨询系统和个人、 企业征信系统、贷款五级分类等各种业务系统的技术环境准备工作以及事后监督系统的环境技术准备工作。
7、9月25日，我区联社各网点现代化支付系统正式上线运行，10月份全市现代化支付系统上线运行。
8、完成了全市综合业务系统的联网工作，实现全市通存通兑和发卡。
总结20__年的工作，我们主要采取了以下措施：
（一）多法并举，促进天河卡业务稳步增长
1、狠抓自助银行建设。为了方便广大持卡人办理业务，我们设立了统一标识、统一形象的自助银行网点。通过对全区所有大街小巷进行实地走访调查，对周围居民情况进行详细了解，选择繁华地区和人口稠密的地方确定了品牌ATM机布放地点（包括在行式与离行式）__处，目前已建成24小时服务的自助银行网点__个，其中安装ATM机__台，存取款一体机__台。
2、狠抓天河卡品牌建设。我们确立了“天河卡——您的万能会员卡”品牌营销战略，安排营销人员走访商户，上门营销，向商家宣传天河卡，大力发展天河卡特惠商户，现已发展包括衣、食、住、行、游、购、娱等方面的特惠商户__*家。
3、狠抓刷卡商户建设。我们积极与银联商务公司合作，安装布放POS机台，发展特约商户户，尧都区现能接受天河卡刷卡消费的商户有户，为持卡人刷卡消费创造了良好的用卡环境。
4、狠抓业务培训。为了提高全员营销水平，我们在3月、5月、8月分别聘请营销专家对信用社全体员工进行了天河卡营销知识培训，人员达__*人次，全员营销素质有了很大提高。同时，我们对员工进行天河卡业务知识和操作规程培训__余场（次），现场检查培训__次，受训人员达__人次，同时通过赛账、现场检查，规范了柜员操作，目前所有柜员都能熟练办理天河卡业务。
5、狠抓市场营销宣传。
①组织了天河卡新闻会；
②举办了声势浩大的天河卡首发式。省人行、省银监局、省联社、市人行、市银监分局、市区政府等单位领导莅临现场为天河卡揭幕，邀请了国内著名艺术家登台助兴，热烈隆重的首发式取得了空前的轰动效应；
③通过新闻、广告、专访、专题片等多种方式宣传天河卡，截止目前在电视、电台、报纸刊发稿件计__余次（篇），悬挂横幅约__余条；
④利用路牌广告宣传：安装__块天河卡护栏广告；在大运高速路上共安装*个路桥和*立柱广告牌；
⑤印制、散发等宣传资料30余万份，制作天河卡专用袋30万个；制作印有天河卡宣传广告的书包/万个、围裙/万、手提袋*万个，有力地宣传了天河卡；
⑥4、5月份组织天河卡宣传演出队深入市场、社区、农村集贸市场进行了*余场演出；
⑦5、6月份组织各信用社充分发挥自身优势，开展了__*活动。
⑧三季度组织全体员工开展了“__*”活动，取得了较好的效果；
⑨四季度开展了“__*”活动。......
（二）突出重点，抓住关键，着力加强业务的拓展
20__年各社把业务作为一项重要考核指标，将任务责任到人，做到了组织到位，人员到位，思想到位，措施到位，使业务的笔数和金额大幅度提升。
1、以增加中间业务收入为重点，扎实抓好业务工作。
一是早下手、细谋划，构建业务“高平台”。“思想是行动的先导”，我们首先从转变各社分管主任的思想入手，提出了明确的工作思路，即从大目标着眼、从细微处入手、从大客户突破、从全员动手上发展，使大家充分认识到业务的重要性，把业务工作作为一项重要工作去抓，都能够按照年初制定的工作方案，逐项落实，把任务目标分解到人，真正做到了把业务工作做实做细。二是审时度势，时刻牵着业务“牛鼻子”。业务工作存在“个体差异”，每个月各社都针对具体情况进行认真分析，找出了存在的薄弱环节，对症下药，属于思想认识方面的问题，立即整改思想，将全员的认识统一到一个高度；属于管理不到位的，及时理清思路，加强管理，使员工心往一处想、劲往一处使；属于措施不明确的，重新确定工作方法，充分调动全员的积极性。由于果断得力地督导，保障了业务的有效增长。城郊信用社采取了“上下联动，信息共享”的有效措施，加强了总社和各分社的联动，明确了各分社服务的社区范围，本着服务客户，信息共享的原则，由总社协调，根据不同服务区域内的客户，联系所对应的分社协调解决，还建立了规范的沟通机制，通过共享客户信息，发现了更多的业务机会，提高了服务客户的质量。在中间业务宣传上，他们在所服务的社区内，制作了多幅宣传版面，详细说明了开展的各项业务及每个客户经理的联系方式，实现了信息的持续性。鼓楼东信用社的业务得到了社主任的高度重视，由社主任亲自安排布署，进行强调。尧庙信用社形成了“班子、员工、站干齐上阵，实现全员参战”的局面，在中间业务发展上，坚持班子抓大户，员工抓社区，站干抓村镇，也就是每个班子成员攻坚一个业务大户，全体员工对所服务的社区逐门逐户地上门调查摸底、提供服务，17个信用站的站干充分发挥农村金融活动中心的作用，对所在的村镇大力宣传新业务品种。多种有效的措施，充分挖掘了新业务工作的发展潜力，使业务取得了较好的成绩。三是以会代训。一年来，我们先后采取了现场会、答疑会等多种形式，与各社分管主任形成互动。4月8日在__组织召开了现场会，__*在汾河信用社召开了经验交流会。每次例会，各社分管主任都针对实际情况，提出业务工作中存在的问题、意见和好的建议，我部对提出的问题，能当场解决的就立即解决，不能当场解决的，经过梳理讨论后，一一给予解答，切实做到了业务工作纵横协调，扎实有效。四是严格执行考核办法。按照年初制定的业务考核办法，我们明确了各社的第一责任人，建立了激励机制，每月对各社业务综合排队在前五名的信用社分别奖励1000元、800元、700元、600元和500元。对排在后五名的分别处罚1000元、900元、800元、700元、600元，并对没有完成任务的处罚500元。奖罚制度在每月例会上全部当场兑现，奖罚制度的严格执行，成为全员积极完成业务指标的助推器，确保了各社业务都能够按照进度任务与时俱进。一年来，实现业务手续费收入__余万元。
2、以拓宽增收渠道为重点，扎实抓好拓展业务新领域工作。
为了提高我联社的核心竞争力，我部在拓展业务领域上狠下功夫。20__年以来，先后与国税局、市烟草公司、市广播电视局以及市自来水公司签定合作协议，并与 电信等部门达成合作意向，开办了多种业务。经过大家的努力，不但为客户提供了方便、快捷的服务，使业务成为我联社一个业务亮点，进一步完善了服务功能，拓宽了提高收入的渠道。目前，我区联社已经成为全市业务产品最全的金融机构。
3、以提高客户认知度为重点，扎实抓好业务的信息宣传工作。
在做好服务的同时，稳抓营收。对公业务和信用卡在支行营收中占比颇重，支行班子高度重视团队建设，季度制定目标，明确方向，目标可衡量且量化，并与各条线岗位相关联匹配，针对不同条线确立可行性操作方案，在规定的时间内完成。
以信用卡工作为例，邓行长在支行会议上提出：思路决定出路。东湖支行信用卡业务若想得到改善，首先就得改变思路，过去我们发卡，客户主动上门需求办理，发卡量不稳定，目前我们对公条线掌握着优渥的资源，大家可以很好的利用起来，开发我们的项目发卡，与企业进行多方合作，整合资源做到双赢。
飞思卡尔计量、医疗及连接事业部总监Bruno Baylac 表示：“我们推出了交钥匙解决方案，实施IP网络，即使在像智能能源连接应用这样严苛、广阔的射频环境中也一样有效。” “通常，我们的客户没有时间或专业资源来开发这些复杂的网络。 此工具包结合了高效的硬件和成熟的软件，可帮助客户省去多年的工作。”
TWR-METRO-KIT-NA/JA 包含两个便携式和电池驱动的无线终端节点以及一个连接到PC或笔记本电脑的无线终端路由器，为网络评估和开发提供了坚实的基础。该工具包很容易扩展并支持多达20个端节点。每个端节点都采用Nivis智能对象无线模块建立，此模块包括基于ARM？ CortexTM-M4内核的飞思卡尔Kinetis K 系列微控制器及飞思卡尔MC12311 sub-GHz 智能无线收发器，无需射频功率放大，几英里范围的本机发射功率就可高达+15dBm。边缘路由器的内核是飞思卡尔QorIQ P1025 处理器，基于Power Architecture？ 技术并运行Nivis 边缘路由器软件。
此工具包和Nivis 智能对象无线模块将在美国、加拿大、欧盟和日本通过认证，支持开发人员迅速地从评估转向大规模现场试验的原型开发。Nivis 智能对象无线模块采用完整的应用程序接口（API），支持嵌入式系统设计人员轻松将模块与任何需要城域网无线连接的主机处理器相连。任何网络终端节点均可通过任意互联网浏览器发送的整套IPv6命令访问。
TWR-METRO-KIT-NA/JA 完全基于IEEE？ 和开放式互联网通信标准。智能对象堆栈的应用层、传输层和网络层基于最新互联网工程任务组（IETF） 标准，包括CoAP， UDP， IPv6/6LoWPAN， RPL 与 ICMP。应用层有效载荷采用EXI/XML 编码。这个无线电采用新IEEE 802.15.4e 时间同步信道跳频 MAC 与IEEE 802.15.4g PHY规范。Nivis 是全球领先的智能电网与无线网络供应商，积极在智能对象（iPSO）联盟互操作事件中测试互联网协议中的智能对象开放标准堆栈。
2012年8月，在范库弗峰、不列颠哥伦比亚的 IETF 互操作事件中，Nivis 使用飞思卡尔城域网 开发工具包，凭借云托管环境，完美地与加拿大、芬兰、法国、瑞典和美国的设备进行互动，均采用智能对象（iPSO） 应用模板的标准互联网协议。另有8个iPSO 成员公司参与了该互操作事件。
2006年对我来说是十分有意义的一年，经过多年孜孜不倦的追求，我终于在党组织的关怀和老党员的熏陶下，敲开了党组织的大门，有幸成为中国共产党的预备党员，开始了自己政治生命的新篇章。特别是年初伊始受分支行领导任命，我走上了xx支行信用卡部总经理的工作岗位，全面负责信用卡部的日常管理工作；可以说工作岗位的变动、工作担子的加重、新政治生命的开始让我深深感到进一步提高自身素质真是刻不容缓。
在工作中，我十分注重业务素质的培养。自己除了对《中国信用卡》、《中国金融时报》每期必看、每天必读，以掌握大量有关信用卡的国内、国外，本行、它行的信息外，更注重学习上级行下达的各种文件领会其思想内容；注重学习经常变化的新增的业务品种、业务内容，自己必须做到融会贯通。通过学习使得自己能够更好的胜任本职工作；通过学习我个人不论是敬业精神、思想境界、还是业务素质都有了很大提高。
二、加强修养，时刻注意自我约束
信用卡部在2006年一直由我一个人主抓全面工作，没有配备副手。所以在工作协调布置上我特别注意加强修养，时刻约束自我并做到三个学习：
一是向行领导学。学习上级行领导的领导风范和工作艺术，做到谦虚谨慎，尊重服从。
二是向同志学。在信用卡部内部，我信奉“众人拾柴火焰高”的道理。对重大事宜，工作安排首先与卡部的业务经理、各组组长共同商议，共同探讨每一项工作的重点、难点及注意事项，防患未然，避免“一言堂”所带来的负面影响。
三是与卡部的每一位同志共勉。领导信任我让我来负责卡部的全面工作，但这不等于说我就没有缺点。所以在日常工作中我坚持做到严于律已、宽以待人，让员工们感到卡部大家庭的温暖，感受到工作着是美丽的。
四是坚持公平原则，在用人方面能够出已公心，坚持公平、公正、公开的原则，工作能够充分调动员工的积极性。
从2006年年初到现在信用卡部开展了一系列的如“吃就有礼”、“消费积分抵年费”等一系列优惠持卡人的宣传活动，再加上营销中心不定期的、大都在休息日搞的宣传活动。我不管怎么累，家里有多少事，我都坚持亲临现场，坚持到各宣传点寻视。用自己的行为从点滴做起，维护信用卡部的整体形象，维护xx行的社会威信。
三、勤奋工作，回报大家对我的关爱
可以说是领导的信任，同志们的支持才使我有信心接任卡部总经理的工作。在这里我是要特别感谢市行行长及各营业网点的诸位行长对我工作的理解、支持、帮助；
一年来，我思考最多的就是怎样才能让更多的人在短时间内认识并接受xx信用卡？怎样才能让xx卡走进千家万户？为了开展业务，我独辟蹊径，以客户的身份亲自到中行办理长城卡、到工行办理牡丹卡、到建行办龙卡，仔细研究其他行有关信用卡的开展情况、服务及管理情况，做到知已知彼。就是通过这些耐心细致的工作我不仅找到了做好xx信用卡的突破口，而且为xx信用卡的发行闯下一片天空。仅以沈阳邮政局为例，我在调查中发现邮政局不仅是大的国营，收益性单位，而且收入相对稳定。我就以此为切入点，多次登门拜见邮政局有关领导，宣传xx信用卡特点和优势。在与邮政局领导达到共识的情况下，通过该局下发红头文件和专人负责的形式，与邮政局合作共发卡达2751张。
一年来我借助总行与南航航空公司协作推出“南航明珠信用卡优惠活动”的平台，及时成立了专门项目组，派专人在沈阳桃仙机场安检处和候机大厅驻寨，不遗余力向南航员工、候机旅客宣讲“南航明珠信用卡”及我行其他品种信用卡的功能、特点、申请手续进行了全方位介绍和现场办卡业务，共受理南航员工和现场办理1,386张，取得了良好效果。
截卡2006年底，信用卡部已实现收入955万元，完成中间业务收入574万元，超额完成计划的4%；全年新增发卡量8,368张,其中信用卡部共办卡4,556张，比任务计划的1,550张多完成3,006张；实际发展特约商户达255家，总交易额达7.26亿元，较上年同期增长了24%；总收单量达4.37亿元；发展打折商户82家，卡均收入以达227.68元；新增不良透支率为1.84%，低于总行要求的2.5%的控制指标，累计坏账率为7.41%，高于总行要求的5%的控制指标(这是我们在2006年着重解决的问题)。
多年来价值观念和思维方式的形成使我对人生、对事业都有了自己的感悟。我没有什么奢求，努力工作是我的追求，说句实话，工作不仅是我谋生的手段，更是我回报领导和同志们对我支持的最好方式。
四、健全制度，完善内控降低风险版权所有
我们xx支行信用卡部从2006年第二季度起，采取总经理、业务经理、普通员工共同商议的办法，建立健全卡部各项规章制度及风险防范措施。特别对容易出现的配送成品卡交接、会计专业账务处理做了详明、可行的规定。在四月份的分行稽核检查和八月份总行稽核检查中，我们信用卡部的内部控制工作受到了好评。
风险防范是我们信用卡部多年工作的重中之重。2006年按照总行的考核定率，遵循“规范管理深化年”所赋于风险防范的新内容，我们克服追求发卡数量造成不良卡增多的困难，对风险催收工作采取了“新增不良透支率”和“核销坏账率”双考核办法，规定两项指标分别控制在2.5%和5%以内，利用委外催收办法加大催收力度。到2006年底我们支行新增不良透支率为1.84%，完全控制在总行2.5%指标范围内。
在取得成绩的同时，我也清楚的认识到自己工作中的不足，表现在：一是政治理论水平需进一步提高。二是认知水平需进一步加强，特别是对工作中可以出现的问题和困难要有一定的预见性，时刻保持强烈的忧患意识。
2006年已经过去，2006年工作也开始走上正轨。对新一年的工作重点，有几个方面的展望：
一是争取一季度内解决邮政还款通路问题。
二是做好营销中心的接收、善后处理工作。
三是完成卡部内部人员重组。因为2006年有些业务总行已上收，这样相关小组的业务量、人员配置需做新的调整，充分调动各部门、各岗位人员的积极性、创造性，为达到卡部总体效益最大化目标做好铺垫。
本次盛会将提供一系列令人兴奋的活动,已有2500多人注册参会。除了飞思卡尔管理人员,还有许多其他知名人士发表主题演讲,其中包括中国电力科学研究院首席专家、副总工程师胡学浩教授以及运动员、科学家、发明家兼未来学家HughHerr。被称为”工程师的游乐场”的交互式技术演示区,将提供超过80个产品演示。大会还将设置两个专家讨论会,探讨关于智能电网改造和汽车信息娱乐市场的最新动态和趋势,同时还有120 个小时的最新技术培训和动手实践课程。
通过现场演示的方式,飞思卡尔展示了互联时代的”智能互联”技术,它们将定义我们新的数字生活方式,让世界更环保更安全。
“对思卡尔,把握这”智能互联”时代的利器主要分为四种,”Henri Richard介绍说,”即汽车电子,网络,消费电子以及工业市场应用。”前两者是飞思卡尔的优势领域,一个是帮助其保持市场竞争力的核心支柱产业,另一个具备自摩托罗拉年代起就拥有的先进技术。相对而言,在消费电子市场和工业应用领域,飞思卡尔还稍显陌生。”但是在这两个领域,我们也已经储备了很多优秀的解决方案以及发展战略,”Henri Richard补充道。
在围绕飞思卡尔产品链路展开的FTF主题演讲上,汉王公司作为飞思卡尔重要的电纸书合作伙伴,在消费电子产品环节展示了自己基思卡尔i.MX51应用处理器为核心的新一代电纸书产品。汉王电纸书副总经理张晓雪女士表示:采用i.MX51处理器能够很轻松的扩展电子阅读器解决方案系列,为消费者提供更多种的阅读体验。”除了i.MX处理器之外,汉王电纸书还将采用飞思卡尔MMA7660FC低功耗电容加速计以及MC13892电源管理IC,”飞思卡尔高级副总裁兼网络和多媒体部总经理Lisa T. Su补充道。
在此次FTF与往届最大的不同点之一就是将传感技术作为了一个单独的环节在各种场合下进行了诠释。汽车电子市场是传感技术最早出现的领域之一,而作为该市场的领军企业,飞思卡尔一直掌握着先进的传感技术经验。在第二天技术分论坛中,公司RF,模拟以及传感器事业部资深副总裁Tom Deitrich为我们详细讲解了飞思卡尔提出的有关”智能传感解决方案”话题。他说所谓的”智能传感解决方案”就是将处理器,多层传感节点,功耗管理以及集成性整合在一个芯片上,通过一个芯片感知多个处理器信号输入。“Xtrinsic是该系列产品的代名词,它可让设计者根据具体环境做出智能的即时传感决策,通过一定的自主决策能力实现智能化,从而分担处理器的计算量,且无需使用更大尺寸的应用处理器电路板。”
据介绍,Xtrinsic系列第一颗智能高精度运动传感芯片――MMA9550L将于2011年1月推出。
智能电网也是今年FTF透露出来的重要方向之一。2010年初,飞思卡尔就推出了面向国标标准用的8位以及32位MZ系列处理器;年中时又针对非国标标准的国际市场推出3款智能能源解决方案系列新品。目的就是通过完善的产品链路覆盖整个智能电网产业。
在大会闭幕式的午宴上,来自中国电力科学研究院副总工程师胡雪浩说,一百个人有一百个关于智能电网概念的定义。中国智能电网的发展需要像飞思卡尔这样的产业大鳄一起制定可行的方向,战略以及目标。
附:飞思卡尔与业界领导者的合作
思路决定出路。南阳市骨科医院贾虎林院长和白金广书记说，我院在更新思路中创新思维，更注重把解放思想体现在县体工作中，领导班子成员全部包片到科，参加以理论结合实际的大讨沦，在大讨论中市骨科医院全体党员和职工积极投入，在明确工作任务中解放思想，在学先进、找差距中解放思想，在提高服务水平中解放思想。从本单位、本部门现状出发，围绕如何以战略发展观来规划部署科室发展?如何找出核心竞争力?如何打造科室品牌?如何加强医患沟通?如何改善医疗服务等方面，联系实际，各抒己见，献言献策。
科技兴医上台阶专科优势成规模
多年来，医院一直把科技兴医做为发展战略．高度重视人才培养和专科建设，医院先后选派20多名临床医师到全国知名医院进修学习，并对所有低年资医护人员进行了轮训，培养了一大批学科带头人和业务技术骨干；同时，对临床科室进一步实行专科细化，把原有的四个病区细化为关节外科、创伤外科、脊柱外科、显微外科、小儿骨科、骨肿瘤科、骨病科、中医骨伤科、风湿科、普内科、康复理疗科等特色专科。专科专病优势日益显现。此外，医院还不断进行专科设备优化。购置了磁共振、个自动生化分析仪、骨肌冲击波、骨密度检测仪等先进设备。通过实施科技兴医战略，医院逐步形成了“人无我有、人有我全、人全我精”的专科技术优势。
考察开阔眼界学习成就未来
站得高就能看得远。医院发展和管理要有高瞻远瞩的认识，就必须更新思想观念。走出去向先进的医院学习，创新管理手段，用科学发展观指导医院的改革与发展。派出多名人员赴武汉亚心医院考察学习IS09001:2000医院质最管理体系。亚心之行，大家解放了思想，开阔了视野，使医院的质量管理工作迈向了更加科学和规范的轨道。
加强内涵建设熔炼优秀团队
加强人才队伍建设，提升技术实力，提高医疗服务能力、服务水平和服务质量是市骨科医院一贯的追求。为进一步加强医院内涵建没，打造优秀团队，市骨科医院组织全体员工开展了“挑战自我、熔炼团队”的拓展训练。拓展训练进行了军训和众志成城、生死电网、高空断桥、抢滩登陆、红黑搏弈、领袖风采、海上逃生、孤岛救援、信任背摔等训练项目。把妙趣横生的游戏同人生挑战、事业发展紧紧联系在一起。在面对挑战，解决问题的过程中达到磨练意志、熔炼团队的目的。
拓展训练给全体员工带来的不仅仅是人文方面的提升，还可以帮助每个人充分认识自已的潜能，在工作中可更大限度地实现自身价值，同时还增强了职工对医院的归属感和责任感，建立了相互信任的同事关系，培养了团队的
合作和积极进取精神。
服务百姓健康推出就诊“医卡通”
为了方便群众就医，更好地为百姓健康服务，市骨科医院将于近日推出就诊“医卡通”服务。“医卡通”就诊卡是市骨科医院向社会大众提供的、以姓名开户的个人就医的基本账户，它存储患者个人信息、就诊信息，并集医院就诊流程如挂号、就诊、划价、交费、检查、冶疗、取药、信息查询等多功能于一卡，具有“安全、快捷、方便、灵活”的特点。该卡不但可以方便患者就诊，减少现金交易，降低患者在医院现金交易而带来的风险。还可以将以往集中的划价、交费等程序分散起来，优化看病流程，缩短看病时间，减少排队现象。在费用发生地点分散交费，各分诊台、住院处、检查科室、药房都设有刷卡机。患者可凭卡就诊，真正实现分时、均匀就诊，不必为等待看病而花掉大量宝贵的时间。
首先，自从制作了战略地图和总卡后，各股室按照全局的大方向分别制作了股室内部计分卡和实施方案，就开始有了一个科学的、完整的工作计划，完善了管理体系，也有了更明确的分工，使每个人都有了更清晰的思路，从而对工作有了更多干劲，齐心协力向着目标奋进。
其次，在全部过程中，各股室长带领其股员一次又一次的上网学习，并在一起揣摩、研究平衡计分卡的意义，制作与实施的办法，不仅丰富了知识，对自己的业务也是一次很好的回顾与学习。大家坐到一起重温业务知识，理清其股室的工作内容，给自己的股室定下了工作目标，使繁重的工作有了一个明确的方向，使自己工作思路更加清晰、明了。各股室长反映说，以前干工作总觉得很忙，每天有大量的、枯燥的、重复的工作要做，常让人觉得无从下手，没有一个明确的方向。现在好了，制作了平衡计分卡和实施方案，就等于有了一个科学的、完整的工作计划，同时也完善了管理体系，有了明确的分工，使每个人都能更发挥其所长、思路清晰的奔着目标前进。
在实施平衡计分卡一年以来，局里全体职工凝聚力更强了，干事创业的热情更高了，以前因为工作量太大又理不出头绪，加上分工不太明确，偶尔造成重复工作的事情再也没有了。这使得每个工作人员的心情更舒畅了，工作更努力了，成绩更突出了。
2006～2010年，亚太地区的半导体年复合增长率将超过10％，与接近饱和的成熟欧美市场不同，亚洲将成为新一轮半导体竞争的核心战场。对于新任副总裁兼亚太区总经理汪凯博士及其团队来说，如何驾驭占公司销售比例47％的亚太市场既是施展才华的机遇也是面临的巨大挑战。
中国市场无疑是飞思卡尔亚洲战略的中心，无论是将亚太区总部迁至上海，还是选择深谙中国市场情况的汪凯博士领衔拓展最具战略意义的亚洲市场，亦或是此次FTF在深圳的高调登场，无不凸显了中国在整个亚太市场的地位。为了应对日趋激烈的竞争，目前飞思卡尔每年的研发投入已经超过10亿美元，在亚太区已经有了8家研发中心，这其中半数在中国。汪博士坦言：“中国还有足够广阔的市场空间去扩展我们的业务，我们有足够的信心争取到更多的中国消费者!” 将TD-SCDMA作为此次FTF的重要议题，飞思卡尔再次突出了对中国市场的重视程度。大会期间不仅专门介绍了飞思卡尔在中国市场参与TD-SCDMA产品开发的详细情况，展示了相关的技术成果，还邀请TD-SCDMA论坛秘书长王静博士做精彩的主题演讲。
拐点：半导体的十字路口
对于半导体产业来说，现在的市场已经处在一个尴尬的十字路口，当半导体不再是以性能为唯一竞争因素之时，企业需要重新认清自己前进的方向。对思卡尔这样历史悠久的半导体巨头来说，在十字路口面前略有徘徊是在所难免的，最重要的是要寻找新的前进方向。首席销售和营销官HenriRichard的话很有代表性：“未来的半导体并不一定尖端就能制胜，对大多数市场来说，物美价廉才更有意义。性能和成本都将成为未来产品研发的重要因素。”在展望飞思卡尔未来的产品策略方面，他强调节能、在晶体管层面的电源管理和嵌入式系统是飞思卡尔最为看重的发展趋势。 新任CTO Lisa Su则在主题演讲中更有针对性地描述了飞思卡尔的技术发展重点。嵌入式处理器以及网络通信解决方案将会是下一阶段主要的发展视野，而高效能连结(The Net Effect)、朝向绿色环保(GoingGreen)、扩展银发生活应用(Silver Living)三大领域，是飞思卡尔看好未来半导体设计与产品解决方案的具体发展项目。整合MCU和MPU、传感器及模拟控制器将是未来嵌入式控制系统的基本架构，应用广度及深度将会超越目前以PC或是消费电子产品驱动半导体设计的主流。多核技术将是未来嵌入式产品的发展重点，多核技术的制造工艺已经比较成熟，通过硬件加速处理优化多核性能、实现软件对多核的协调工作以及多核快速仿真、调试与编程等方面将成为主要的产品竞争力。
面对这样一个半导体发展的拐点，飞思卡尔选择拓展业务范围，进行有针对性的战略转变。在本次论坛上，针对节能开发的接近传感器无疑最吸引眼球，这个可以在无人状态下迅速关闭电源的控制装置，如果可以植入每一个灯泡，无疑在节能的基础上带给微控制器厂商无限的产品应用空间。
重点：扩大领先优势
网络与微控制器，是飞思卡尔最重要的两个产品领域，在市场竞争日趋激烈的今天，巩固自己的竞争优势无疑是企业战略的重点。
多媒体应用是推动网络演进的重要力量，催生着传统技术市场的新技术变革。作为传统的通信半导体厂商，网络产品一直是飞思卡尔重要的业务部门。网络和多媒体部总经理Lynelle Mckay认为，网络服务的主体已经变成系统而不是芯片，要根据不同的用户提供区别化服务才能保持竞争力，比如深度包检测和安全问题将成为芯片供应商必须考虑的问题。多媒体网络的产业链将以On-chip Fabric的多核通信通用平台为核心，更多新技术将变得更加重要，如多核硬件加速处理可以优化多核性能，多核仿真环境将提升调试与编程能力等，4～5核的通信产品将在LTE时代广泛流行。在谈到最近的几个无线技术热点时，Lynelle Mckay强调，对无线技术的未来来说，什么是最需要的才是决定选择哪种方式的最主要动力，现在无线标准很多但并不一定都适合，飞思卡尔希望能在ZigBee和近距离无线通信方面有所作为。
飞思卡尔作为MCU的领导厂商，正在致力于构建下一代MCU产品。微控制器解决方案部总经理Paul E.Grimme介绍，消费市场对MCU的需求将促使MCU的发展保持技术连续性，MCU性能持续提高的同时成本将进一步降低，8位/16位/32位MCU将逐渐实现相同的软件开发平台，从而实现开发设计方法的平滑过渡，以便于快速地进行升级换代。另一方面，MCU继续往集成的方向发展。特别是在汽车应用中，越来越多的MCU集成传感器、模拟器件、闪存和电源器件。软件在MCU开发中的作用将持续增加，差异化设计将变得更为重要，节能、电机与电源控制应用将是消费和工业领域的新应用。
