2、现在流行2个人的错1个人来承受，单身就是时尚，幸福不必勉强！
3、有种自卫，叫我无所谓，你我中间还有谁！
4、走自己的路，做自己想做的事情，让小猫，小狗叫往吧！
5、少勾引卧懂此时太累，已经疲惫，骄傲女子谢绝骚扰！
6、很多人不需要再见，由于只是途经而已，遗忘就是我们给彼此最好的纪念！
7、别提过往，别问将来，珍惜现在美好的这一刻！
8、不怕别人看不起，就怕自己不争气！
9、没有疯狂的接吻，哪有床上的翻滚，你有理由和我装，我就有本事让你受伤！
11、猛兽易伏，人心难降；沟壑易填，人心难满！
12、现实太假，还是自己太傻！
13、当发现你过长的鼻毛时，请不要自言自语说：「啊！忘了带剪刀出来，先塞回去好了！
14、前面是尽路，希看在转角！
15、是人都好假，我也不例外！
16、是我不够成熟，还是你太年轻！
17、男人的一句话可以欺骗女人一夜，而女人的一句话却可以欺骗男人一生！
18、当我大着肚子问你想要弟弟还是妹妹时，请别跟我说你想要一只恐龙好吗？
19、女人脸上的欢快男人看得到，女人心里的伤痛有谁会知道！
20、自己的命运，把握在自己之手！
21、宁可相信世上有鬼不能相信男人那张破嘴，宁可看狗打架不能相信男人的话！
22、为了祖国下一代，我们必须谈恋爱！
23、爱的世界，没有谁对不起谁，只有谁懂得珍惜谁！
24、由于曾经爱过所以不能做敌人，由于曾经伤害过所以不能做朋友！那就做最熟悉的陌生人吧！
2、让年轻成为你的资本，试着发现生活中的美，调整心态保持品位，用心经营青春无悔，星光大道熠熠生辉，梦想舞台掌声如雷，愿好运永远将你追随！
3、普通城市，如北京，一年四季列表循环；文艺城市，如昆明，春季单曲循环；二B城市，如宁波，一年四季随机播放！季节变换爱护自己、注意冷暖！
4、名牌生产流程：德国人发明，美国人产品化，英国人投资，法国人名牌化，意大利人设计包装，日本人成功增强性能，中国人大量生产，韩国人说是他们的。
5、你笑一次,我就可以高兴好几天；可看你哭一次,我就难过了好几年。你永远也看不到我最寂寞时候的样子，因为只有你不在我身边的时候，我才最寂寞。
6、男人，是磨砺出来的，当有宽广胸襟、自由理想、不屈灵魂。男人，事业是根，责任是魂，爱情是导师，社会是熔炉，女人是港湾，世界是任我驰骋的疆场！
7、朋友：别把思考交给电脑，别把学习交给百度，别把沟通交给QQ，别把生活交给网络，别把腿脚交给汽车，别把健康交给药丸。别把我们的联系交给短信！
8、朋友是一扇门，打开友善的世界；朋友是一扇窗，照进快乐的阳光；朋友是屋顶，遮挡人生的风雨；朋友是一道梁，与你一道承受生活的重量。朋友，常联系！
9、拿出勇气改变能改变的，拿出包容接受不能改变的，拿出真心珍惜现在的，拿出执著追求未来的，拿出狠心忘记失去的，拿出果断放弃得不到的。
10、某著名投资人士在借助微博宣布私奔后，由于北京雾霾过大导致看不清路牌，终止了私奔。某部门发言人对此表示遗憾，并承诺在年内彻底解决私奔不便的问题。
11、青春，是与七个自己相遇。一个明媚，一个忧伤，一个华丽，一个冒险，一个倔强，一个柔软。最后那个正在成长，愿你早日把柔软变成坚强！
12、贫穷时渴望财富，孤寂时渴望爱情，年老时渴望青春年少，死亡前又留恋生命。有得必有失，得之乃幸！失之乃命！人生就是这样，洒脱一点活得更轻松！
13、你到底行不行？首先自己要行，其次要有人说你行，再次说你行的人要行，关键是要你说谁行谁就行，到最后谁还敢说你不行？这样都行，我看行！
14、青春的羽翼，划破伤痛的记忆；奋斗的泪水，激起心中的涟漪；时间的沙漏，()沉淀久违的过往；温暖的双手，拾起明媚的明天。只要在路上，希望便与你同行！
15、俏皮话：睡着睡着，就睡出了理想和口水。傻与不傻，要看你会不会装。女追男，隔层纱。男追女，隔层妈。众人寻她千百度，蓦然回首，依旧对我不屑一顾！
16、努力多点，玩乐少点，成功就会更近点；勤奋多点，懒惰少点，生活就会丰富点；浪费时间少点，珍惜时光多点，人生就会更精彩点。愿你生活丰富多彩！
17、难留住的：光阴；难把握的：机遇；难做好的：细节；难改变的：习惯；难得到的：人心；难控制的：情绪；难找到的：知音。愿迎难而上，事事顺心！
18、男人是女人的价格，女人是男人的商标；女人最恨的是陈世美，男人最喜欢的是潘金莲；男人有外遇因为冲动，女人有外遇因为无聊。愿你真爱相伴到老！
19、每天发现自己的缺点，活得异常郁闷；不断发现自己的优点，活得乐观自信。所谓的幸福，不是贪多求全，而是放大自己的优点。朋友，信自己就幸福！
20、乔布斯对你有用的语录：领袖和跟风者的区别就在于创新，不要浪费时间去模仿。成功并不因为他有多么聪明，而在于他有多么勤劳。永远保持初学者的心态。
21、明星，我本不想脱光，都是出名催的。官员，我本不想贪腐，都是N奶推的。发改委，我本不想涨价，都是接轨闹的。砖家，我本不想扯，都是蛋闹的。
22、青春是漂亮女人的通行证，沧桑是成熟男人的信用卡。得体的女人，知道什么时候该说话和不该说话。体面的男人，明白什么事情应该做，什么事情不该做。
3、我国古代有一件治国神器：黄历。要人口增长，多写“宜”；要强拆让百姓不怒，就多写“宜动土”；不想他们上街闹事，就写“忌出行”。
4、事业破产是失去勇气，爱情 破产是失去信任，理想破产是失去希望，思想破产是失去信仰，心情破产是失去快乐。合理经营人生，愿你成为生活的大赢家！
5、逃避不一定躲得过，面对不一定最难过，失去不一定就是错，孤独不一定不快乐，烦恼也可以一笑而过。人生喜怒哀乐，心情自己把握，记住一定要开心过！
6、温柔的风吹着快乐的帆，载满鲜花，飘向远方的您，飘进您的家园，飘进您的心田；友情来自于真诚，祝福来自于真心！愿微笑常挂您脸上，愿幸福降临您身旁，愿欢愉飞进您心房，愿好运伴您生活。
7、送你人生格言 ：强者也有眼泪，只是含着眼泪奔跑；回避现实的人，未来也会回避；世上没有比快乐更使人美丽的化妆品；钟表可以回到起点，却已不是昨天。
8、我们丢了什么：上小学后，弄丢童年；上初中后，弄丢快乐；上高中后，弄丢思想；上大学后，弄丢追求；工作后，弄丢锋芒；按揭后，弄丢下半辈子！
9、虽百思不得其姐，但求无愧于兄；小胜凭弱智，大胜靠缺德；惊喜是个双黄蛋，绝望就是双黄莲；缺钱是特困，缺觉也是特困。国庆逗你开心，祝你幸福快乐！
10、阳光每一天都是明朗，笑容每一天都是真；祝福每一天都是深，问安每一句都是真。
11、现在的社会风气：男人没了骨气，女人没了秀气，艺人没了才气，商人没了和气，文人没了灵气，富人没了正气，穷人没了底气，城市没了新鲜空气！
12、无法预知明天，但你可以把握今天；无法左右他人，但你可以改变自己；无法改变事实，但你可以改变心态；无法事事顺利，但你可以事事尽力。
13、武装革命出英雄，赤子襟怀展雄风，指点江山除旧制，激扬文字建新功。改革开放豪情壮，建国兴邦气魄宏，思想光辉树旗帜，丰碑溢彩耀珠峰。
14、说自己有多好，别人一般不信；说自己有多坏，别人一般都信。得意时，朋友认识了你；落难时，你认识了朋友；不幸是所没人报考的大学，毕业的都是强者。
15、世界即使平凡，也要活得自在；生活即使简单，也要活得精彩。难得糊涂的幸福，知足常乐的快乐；海阔天空的胸怀，点点滴滴的感恩 。愿你握紧开心的筹码。
16、山脉能阻隔你我视线，却阻隔不住深深的思念；经纬可以拉开距离，却拉不开贴心的感觉；岁月可以流逝华年，却流逝不了友情的青春。
17、时间是条无名的河，是深是浅都要过；生活是首无言的歌，是高是低都要和；人生是杯无色的酒，是苦是甜都要喝。善待自己每一天，笑傲人生最难得！
18、一声问候，送来温馨甜蜜；一条信息，捎去我万般心意，将心停泊在彩云升起的港湾，偷偷把幸福刻在你的心间，用一缕友谊的丝线，将你我紧紧绑在岁月变迁的终点！朋友，真诚地祝愿你幸福健康平安快乐！
19、生意的账簿，记录收入与支出，两数相减便是盈利。人生的账簿，记录爱与被爱，两数相加就是成就。财富如流水，匆匆易逝；人间真爱如山，巍然永存！
20、我经常损你，是因为我相信我们的关系；我从不跟你说谢谢，是因为相信我们的关系；我用不着每天都联系你，还是因为相信我们的关系。这就是真正的朋友！
21、岁月，因你的祝愿，美丽如昔；人生，因你的关注，阳光遍地；日子，因你的陪伴，温暖幸福；心情，因你的唱和，快乐不移；友情，因你，别无他求！
22、现代白领悲：有职业没事业，有加班没加薪，有工作没生活，有爱人没爱情，有住所没住房，有存折没存款，有床铺没睡眠，有娱乐没快乐。咱自己找乐！
23、态度，决定达到的高度；方法，决定创造的速度；行动，决定产生的结果；境界，决定拓展的广度。祝事业有高度，幸福有速度，好运有广度，心胸很大度！
24、说永远不离开的，早已离开；说爱我的，牵着别人的手；说等我的，跟别人走了。未来要和我结婚的那位：现在和谁谈恋爱？别浪费感情了，咱俩认识一下呗。
25、水浒的启示：玩枪弄棒的永远是三等，像晁盖；用脑子的永远是二等，像吴用；搞人际关系的才是一等，像宋江。愿你成就一等事业，做二等人！
26、有一种祝福不是在网上，而是在心里！没有擦肩，却留下了瞬间的感动；未曾见面，却在心里留下了一个身影。不知对方姓甚名谁，却在心上久久停留！淡淡地牵挂，默默地关注，遥遥的祝福，即使一切是短暂的，也将定格成我们永恒的回忆，成为我们一生中最美丽的风景！
27、即使没有约定，却有默契衷心祝福，无论何时，真诚的祝福永远在你身边，给你带来幸福快乐！
28、有一种心情永远都不会改变，深深的挂牵，默默的祝福，岁月会把友谊延续久远，思念，把友情刻在心间，无论经过沧海桑田，友谊将永久不变。祝朋友：天天快乐，事事如愿！
29、谢谢你的问候！晚上好！
30、世事无穷尽，以称心为宜；百业可成才，以适己为幸；交友遍天下，以投缘为佳；情长路更长，以知音为贵；人生千百味，以快乐为本。忙碌中请注意身体！
31、香烟爱上了手指，而手指却把香烟递给了嘴唇，香烟亲吻着嘴唇，却又把内心送给了肺，肺以为得到了香烟的内心，但却不知道伤害了自己！
32、有一种酒一点点就能醉人，有一种爱一点点就能温暖，有一种人一相识就难忘记，有一种心不见面也会惦记。
33、雾，有时垄断着世界，让思想陷入迷茫，让行动寸步难移，当太阳走来，它就没有立锥之地，一切终归于烟消云散。人生也如此，请坚信：太阳迟早会出来的！
34、十个数字聚会，饭后九要开车回家，三说你是九驾别开了。大家让十开车把九送回。结果大家听说十被拘留了，问三怎么回事，三说：我忘了九后驾车也不行。
35、十年生死两茫茫，累生计，奔波忙。纵使相逢不相识，愁满面，心已伤。工资不涨加班狂，年终奖，甚渺茫。容颜已无光，唯有泪千行，收拾心情继续闯。
36、小溪一路跌宕，为了回归大海的心愿；秋叶离开树干，为了葱茏的春天；蜡烛落泪，才能拥有光明一片；时空的分割，真情永远不变的呼唤。朋友，幸福相伴！
37、所谓的生活，应该是经过，而不是追求。所有的追求，总有一天，都会变成经过。不断地经过、不断地体验和感知，才能真实地过活。生，是为了活得更好。
3、现在你的另一半呢？是否会更深刻？
4、朋友是一扇门，打开友善的世界；朋友是一扇窗，照进快乐的阳光；朋友是屋顶，遮挡人生的风雨；朋友是一道梁，与你一道承受生活的重量。朋友，常联系！
5、如果不能全给我，就全都别给我。
6、花开很好，风吹很好，只要你在，什么都好。
7、有些伤口，无论过多久，依然一碰就痛；有些人，不管过多久，也还是一想起就疼。
8、你到底行不行？首先自己要行，其次要有人说你行，再次说你行的人要行，关键是要你说谁行谁就行，到最后谁还敢说你不行？这样都行，我看行！
9、贫穷时渴望财富，孤寂时渴望爱情，年老时渴望青春年少，死亡前又留恋生命 。有得必有失，得之乃幸！失之乃命！人生就是这样，洒脱一点活得更轻松！
10、一个人怕孤单，两个人怕辜负。
11、终于学会如何去爱，你却已不在。
12、我从来不敢给你任何诺言，是因为知道我们太年轻，你追求的是一种浪漫感觉还是那不必负责任的热情。
13、拿出勇气改变能改变的，拿出包容接受不能改变的，拿出真心珍惜现在的，拿出执著追求未来的，拿出狠心忘记失去的，拿出果断放弃得不到的。
14、我以为只要转角就能遇到你，却忘了你也会转角。
15、某著名投资人士在借助微博宣布私奔后，由于北京雾霾过大导致看不清路牌，终止了私奔。某部门发言人对此表示遗憾，并承诺在年内彻底解决私奔不便的问题。
16、铭记快乐，淡忘痛苦；铭记爱恋，淡忘无助；铭记甘甜，淡忘酸楚；铭记友谊，淡忘冲突；铭记恩惠，淡忘屈辱；铭记微笑，淡忘痛哭。学会遗忘，幸福漫步！
17、当眼泪累积到眼睛所不能承受的程度时，流泪就会显得轻而易举，满溢在眼眶里，稍微一眨眼，泪就滴了下来，越发觉得眼泪变得廉价，觉得就要失去些什么，不敢猜测怀疑。
18、亲爱的：我爱你！你就是太阳，我就是向日葵，永远向着你，让着你。
19、从来都没有想过有哪一天会跟你分离，然后便成陌生人，从此你向左我向右，相向而行。
20、我答应你，我们以后做陌生人、谁也不理谁；我答应你；以后的以后不再去打扰你的幸福。再见，亲爱的少年，再也不见。
21、为什么分开了，心还是会疼，全都是你给的伤痕。
22、青春，是与七个自己相遇。一个明媚，一个忧伤 ，一个华丽，一个冒险，一个倔强，一个柔软。最后那个正在成长，愿你早日把柔软变成坚强！
23、上天给了你一双黑眼睛，你却用它翻白眼。
24、普通城市，如北京，一年四季列表循环；文艺城市，如昆明，春季单曲循环；二B城市，如宁波，一年四季随机播放！季节变换爱护自己、注意冷暖！
25、幸福，就是找一个温暖的人，过一辈子。
26、如果有一天派大星离开了海绵宝宝，他依然会微笑。
27、名牌生产流程：德国人发明，美国人产品化，英国人投资，法国人名牌化，意大利人设计包装，日本人成功增强性能，中国人大量生产，韩国人说是他们的。
28、曾经的曾经，忘记了；现在的现在，承受着；快乐的笑脸，伪装着；心中的痛苦，埋葬了；你给的温柔，不再了。
29、其实这么以来，我们都忽略了亲情。
30、何必在意，那些过往的回忆，受了那么多委屈，我等你许我一世温柔。
31、亲爱的，那谁，腐朽不堪的季节，疼你。
32、昨天是一张已注销的支票，明天是一张期票，今天是手上的现金。
33、你笑一次，我就可以高兴好几天；可看你哭一次，我就难过了好几年。你永远也看不到我最寂寞时候的样子，因为只有你不在我身边的时候，我才最寂寞。
3、我们在错误的时间相遇，在正确的时间却又分开。
4、那些曾经以为念念不忘的事情就在我们念念不忘的过程里，被我们遗忘了。
5、伤口就像我一样，是个倔强的孩子，不肯愈合，因为内心是温暖潮湿的地方，适合任何东西生长。
6、妄图去留住底本应当消散的人跟事，实在是一种悲剧。
7、如果不爱我，请别再离开的时候说对不起。
8、现在她们低低地抽咽只因为那风儿不解风情亦是由于咱们要分开了？
9、将错就错，或者将计就计了，反正将就了。
10、太不完美的我，承受不起你太完美的爱。
11、夜晚坐在公交车上，看着来往的车，这个城市是多么的骄傲啊？而我就像是 来这里的小丑，如此孤单，如此卑微。
12、彼岸花很美，只因为他盛开在彼岸。
13、不要为那些不愿在你身上破费时间的人而挥霍你的时光。
14、在这个纷绕的世俗世界里，能够学会用一颗平常的心去对待周围的一切，也是一种境界。
15、不被打扰也许也是幸福的一种。
16、你笑一次，我就可以高兴好几天；可看你哭一次，我就难过了好几年。
17、失去一切并不可怕，怕只怕我们抵抗不过回忆。
18、如果我们都是孩子，就可以留在时光的原地，坐在一起一边听那些永不老去的故事一边慢慢皓首。
19、流年，带走了谁的物是人非。
20、努力找回，我将要失去的感情。
21、单恋是一种柏拉图式的恋情，太过于奢求只会所有成空。
22、青春像结了疤的伤口，开成一朵疼痛的花
23、我一直很喜欢说的一句话，想要爱就不要怕伤害。鼓励别人的同时，同样在鼓励自己。谁不怕伤害？我承认，我怕，非常怕。
24、爱我的人，我不爱，我爱的人，却不爱我。
25、剧情再美终究是戏。
26、我终生的等候，换不来你刹那的凝眸。
27、曾经的海誓山盟如今的行途陌人。
28、是不是只要医学专用自己，就可以不清醒。
29、我不缺爱，你的离开，只是让我少了一个习惯。
30、有些人、承受不住多一次的失败。真懦弱！
31、离去，让事情变得简单，人们变得善良，像个孩子一样，我们重新开始。
32、我等待，只为了你的爱。
33、地球仍然转重世间依旧善变而我永远爱你
34、宝贝儿，只要你幸福，我就幸福，不管你在谁身边。
35、踮起脚尖，我们就能离幸福更近一点吗？
36、失去某人，最蹩脚的莫过于，他近在身旁，却如同远在天涯。
37、那些刻在椅子背后的爱情，会不会像水泥上的花朵，开出没有风的，寂寞的森林
38、承诺，谁能担当得起如此沉重、虚伪。
39、从天堂到地狱，我路过人间
40、上辈子你欠我的，下辈子我欠你的，这辈子咱俩一笔勾销。
41、孤单的路上，只有影子陪着我。
42、不要因为停止而呜咽，微笑吧，为你的曾经领有。
43、我们放下尊严，放下个性，放下固执，都是因为放不下一个人。
44、我点到了整个世界，只为了摆正你的倒影。
45、年轮的磨损中，沉淀了悲喜，却浮上了一层唤不回的伤感。
46、既然爱，为什么不说出口，有些东西失去了，就在也回不来了
47、从指缝看那烟雾缭绕的世界，很美。
48、不是刻苦铭心的爱，又何来痛彻心扉的疼。
49、我们竟用一生的时间来演一出擦肩而过。
50、你给我一滴眼泪，我就看到了你心中全部的海洋？
51、有种温馨来自于心灵中的惦记，有种快乐来自于思念中的回忆，有种关爱超越了世俗的轨迹，有种温暖放在心中像彩虹一样美丽！忙碌之中照顾好自己。
52、曾经你将我拥入怀中，那凛冽的寒风 即使穿透我的衣裳，也不能浇灭我热烈的心。
53、不一个人值得你流泪，那个值得你流泪的人不舍得让你为他流泪。
54、用文字来纪念的感情，也只不过是一种自欺欺人的解脱。
55、我狂奔着，为的是不让自己感到寂寞。
56、粉红色的记忆，不变的永远是一年四季的循环。
57、我忘记了哪年哪月的哪一天，我在哪面墙上刻下了一张脸，一张微笑着，忧伤着。
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中图分类号：TN912 文献标识码：A 文章编号：1009-2374（2011）34-0032-03
智能电视机中也用到类似个人电脑上的光标移动控制，这是一个重要的人机交互手段；另外，随着电视功能的日益增多，语音识别也逐渐成为一种重要的人机交互方式。虽然有类似的设备可以实现这些功能，但使用麻烦、不方便。
一、触摸板语音遥控器的功能特点
此遥控器主要应用在智能电视上，有如下功能：
（一）采用红外技术的普通按键（机械按键）
传统电视的控制都是通过红外传输技术进行控制的，当前的电视机还不能脱离红外控制，所以遥控器上保留常用电视功能的红外遥控按键。
（二）触摸板上的触摸按键
同上，区别只是此按键是做在触摸板上的触摸式按键。这样做的目的是，触摸板上实现一些电视的按键功能，使做出来的遥控器体积不至于太大，方便使用。
（三）使用触摸板用于光标输入
现在的网络电视、智能电视很多都用到上网功能，有越来越多个性化应用比如游戏也会用到光标控制，为此遥控器上设计了触摸板区域，在触摸板上用手指触摸移动可以控制电视机光标的移动。同时，因为触摸板支持多点输入，也可以在触摸板上做一些手势识别，实现类似放大缩小这样的一些功能。
（四）触摸板上的标准键盘
现在的电视机上使用到文字输入的地方越来越多，所以遥控器上的触摸板可同时做成触摸式的标准键盘，兼而使用。
（五）双向语音功能
遥控器上带有一个麦克风，可以进行语音采集输入；同时带有语音输出口，比如3.5mm的耳机口，可以实现耳机输出自动识别，即有耳机插入时，电视机远端的声音从遥控器的耳机输出；没有耳机插入时，电视机的声音从本机的扬声器输出。
需要说明的是，因为触摸板不能同时实现以上2、3、4所列的几种使用情况，所以遥控器上需设置一个切换开关来切换不同的模式。
二、触摸板语音遥控器的组成原理
所设计的遥控器包括一个遥控器和一个USB接收器，其中遥控器带有触摸板和普通的按键，可以实现对触摸移动控制、标准键盘输出和常用的电视红外遥控功能；采用RF 2.4GHz无线传输技术进行数据传输，实现对触摸板输出数据的传输，和对语音信号进行收集、编码，并调制于2.4GHz基带信号上进行发送。USB接收器则可以对接收到的触摸板数据和语音信号进行解调、解码，生成符合USB规范的数据，通过USB接口传输给电视机进行相关的控制和处理。
整个遥控器系统主要包括如下几个部分：主控模块、触摸板模块、电源模块、RF语音信号处理模块、红外发射模块、USB接收器，以下分别介绍各个组成的模块：
（一）主控模块
主控模块选用Pointchips公司带触摸功能的控制芯片PP8373，组成整个遥控器的主控中心，可以实现：触摸板触摸检测、触摸数据输出、按键输入检测、红外信号输出、LED灯显示输出、系统控制等功能.PP8373有如下特点：
1．快速反应功能，每秒扫描速度最快可达20000次/秒。
2．40路GPIO口/电容感应输入口，模式自由
切换。
3．电容感应口可实现：按键、滑条、触摸板和触摸屏等功能，支持多点触摸。
4．自电容和互电容混合感应方式，检测精度更精准。
5．低待机功耗（3V电池供电时待机电流为30uA）。
6．支持多种唤醒方式：按键、触摸或者接近
唤醒。
（二）触摸板模块
触摸板模块是利用电容触摸原理而设计的具有一定面积的PCB板，其背面一般是一些元器件和电路走线，正面设计成矩阵式的焊盘，用来感应触摸电容的变化，触摸芯片检测这些变化来判断触摸的位置，然后将此信息进行相关处理，比如可以输出光标移动信息、触摸按键信息、滑条移动信息等。下面简单介绍电容式触摸板的工作原理：
电容式触摸板的感应电极，通常由PCB上的排列成矩阵的一系列金属图案组成，一般为菱形和三角形组成。感应电极PCB表面要保证平整，不能有其他器件，平整的PCB表面一般允许有一定厚度的非金属介质，比如遥控器塑胶外壳，PCB表面与外壳一般用双面胶无缝粘牢。
当没有触摸板感应时，感应电极与的地或者其他信号走线之间存在固定的寄生电容；而当有触摸感应时（比如用手指触摸触摸板），人体具有导电性，作为另外一个电极与感应电极之间产生一定的电容，此电容与原来存在的寄生电容并联，增大了感应电极上的电容值，以这个电容的变化值，触摸芯片可以判断出手指的存在，如图1所示：
在触摸板上触摸时，触摸芯片按一定顺序扫描纵横方向的每个电容感应电极，记录每一个感应电极的电容值，根据电容值变化判断手指所在的控制输入口，从而计算手指的坐标。根据不同时刻的坐标，还可以判断手指的移动方向、移动速度等。
在本设计中，触摸板可以实现光标移动、标准键盘输入和普通红外按键输入。实现这几种功能时，需用一个触摸板模式转换开关来切换不同功能。其中在光标模式下，支持多点触摸，可实现放大、缩小、翻页、左右移动、鼠标单击、双击等功能。
（三）电源模块
遥控器电源部分很简单，采用两节7号干电池供电，再通过一个LDO输出1.8V直流电供给PP8373，LDO选用T0REX公司的低损耗XC6206系列；红外发射模块、显示输出模块和RF语音信号处理模块，都直接用电池电压供电，这样可整体上降低电源损耗。
（四）RF语音信号处理模块
RF语音信号处理模块采用SYNIC公司的模块化电路方案IA2S4，模块中包含WM8988音频编解码芯片。有如下特点：
1．音频信噪比93dB。
2．支持多种音频采用率，最高达到96kHz。
3．工作电压2～3.6V，符合电池的供电。
4．最大2MBPS数据率。
IA2S4的方框图如图2所示：
5．红外发射模块。因为红外技术的稳定可靠性，电视机一般都保留红外控制功能，用来控制电视机的常用功能。
6．USB接收器。USB接收器采用SYNIC公司的与IA2S4搭配的接收器，主要负责RF语音数据和触摸板数据接收处理，同时也可以发射电视输出的语音和状态信息。一般而言，触摸板的数据是符合HID协议的，通过USB口与电视机通信。
三、触摸板语音遥控器设计的关键
本设计中，考虑的关键点主要是遥控器的待机机制和触摸板的工艺要求。
（一）待机机制
对于遥控器来说，因为使用电池供电，所以待机的机制是否人性化关系到电池寿命和客户的使用体验，很关键。总的来说，需要考虑如下情况：
1．控制芯片PP8373不断电，有两种模式：工作模式和待机模式。
2．RF语音信号处理模块需要做电源切断、连通的控制，也有两种模式：通电模式和关电模式。PP8373通过IO口来控制RF语音信号处理模块的电源VRF。
3．PP8373进入工作模式的条件：
（1）按任何独立按键。
（2）在触摸板上触摸。
（3）遥控器断电状态下上电。
（4）以上三种情况使PP8373进入工作模式后，RF语音信号处理模块为默认的关电模式。
（5）PP8373在工作模式时，要定时检查，RF语音信号处理模块是否空闲，由此决定是否关闭其
电源。
4．PP8373进入待机模式的条件：
（1）按键无操作超过10秒钟；
（2）触摸板无操作超过10秒钟；
（3）进入待机前，需检查RF语音信号处理模块是在使用状态（包括对码状态）还是空闲状态（无音频传输，无连接）。空闲则关闭其电源，其他情况则不关。
（4）PP8373在待机模式下如果RF语音信号处理模块电源关闭，要重新开启RF语音信号处理模块，必须手动使PP8373进入工作模式，然后按下述5-（1）和5-（2）进行。
（5）PP8373在待机模式下，RF语音信号处理模块正在使用，则在进入待机模式后，可以这样处理：PP8373定期（比如5秒钟一次）检查RF语音信号处理模块是否被使用，如果检查到已经空闲，则PP8373自动唤醒进入工作模式，然后关闭其电源。
5．RF语音信号处理模块进入通电模式的条件：
（1）触摸板在光标模式下，触摸板上触摸；
（2）触摸板在按键模式下，按“切换”键使其进入光标模式时；
（3）MIC打开；
（4）有音频输入；
（5）进入对码状态时；
（6）在以上条件下，PP8373在须在工作模式下通过IO控制使RF语音信号处理模块进入通电模式。
6．RF语音信号处理模块进入关电模式的条件：
（1）MIC关闭；
（2）无音频输入；
（3）触摸板不使用超过10秒钟；
（4）RF语音信号处理模块不在对码状态而且无连接时。
用如上的待机机制，遥控器的待机电流可以低至40uA,满足使用一般电池供电。
（二）触摸板的工艺要求
遥控器所使用的触摸板，属于电容感应方式，生产与设计时，有一些工艺要求，以保证电容感应的灵敏度符合要求：
1．要避免在触摸板表面使用金属导电类材料，而且其表面覆盖介质尽量不要太厚，对触摸板而言，最好在0.5mm以内。
2．另外，因为空气中的湿度会影响到触摸板上的感应电荷，所以触摸板上的PCB焊盘要与覆盖其上的介质材料紧密集合，中间不要留有空气空隙。
3．两层PCB而言，厚度为1.0mm比较合适。
4．为确保电容感应本身的寄生电容小，PCB上感应焊盘至感应芯片之间的走线尽量短。
5．增大感应焊盘能增加感应灵敏度，但相同面积下，太大的感应焊盘会导致感应的精度降低，所以要在这两者之间平衡，一般而言，对于40mm×50mm面积的触摸板，其感应焊盘大概分布为6×8或者8×10的矩阵比较合适，表面覆盖物较厚时，感应焊盘稍微做大一点。
6．在有感应焊盘的PCB面，使用40%的铺地（网格状），而其他层面，可以有80%的铺地（网格状），这样可以使感应的寄生电容最小化。
四、结语
因为传统的遥控器已经不能满足功能越来越多元化的电视机，特别是智能电视机的需求，本文提出一种触摸板语音遥控器的设计，在传统遥控器上集成触摸板和语音功能，满足当前电视功能的需求。
参考文献
绝句属近体诗，像是律诗的一半，又称“截句”，它是我国古典诗歌园中的一朵奇葩。《唐诗别裁》卷二十认为，绝句贵在“言微旨远，语浅情深”。绝句的审美个性，前人概括为四个字：藏、常、畅、长。“藏”就是含蓄，表达要藏而不露；“常”就是平常，语言要浅易；“畅”就是流畅，读来非常顺口；“长”就是韵味悠长，留有想象的余地。
赏读研究唐人绝句，在领略其无尽的艺术魅力之余，还可以在艺术方面得到诸多启示。下面笔者从艺术手法角度谈谈唐人绝句简约含蓄美的奥秘所在。
一、以小见大，情节典型
绝句所言之事是披沙沥金的，一些看似信手拈来的生活事件，其实可传无穷之意。“一骑红尘妃子笑，无人知是荔枝来。”杜牧抓住宫廷生活的一个小镜头，借题发挥，把自己深沉的感触表达得淋漓尽致，耐人寻味。“一粒沙里见世界，半瓣花上说人情”，绝句言事，高度典型，能代表或暗示许多东西。
“夜战桑乾北，秦兵半不归。朝来有乡书，犹是寄寒衣。”（许浑《塞下曲》）后两句就是具有这种审美特性的典型情节。“朝来有乡书，犹是寄寒衣。”看似纯客观的轻轻一笔，却把悲剧推向了高潮，留给了读者无限的想象空间。
二、以虚藏神，虚实相济
画中的空白，往往展示一种清空旷远的境界，留给人丰富的想象空间。艺术里的空白也一样，绝句经常运用虚实相生、以虚藏实的艺术手段，取得含蓄空灵的艺术效果。
如朱庆余的《宫词》：“寂寂花时闭院门，美人相并立琼轩。含说宫中事，鹦鹉前头不敢言。”诗歌写良辰美景的花开季节，宫中却寂寞地紧闭院门，两位痛苦的宫女正要互相倾诉衷肠，却猛然发现学舌的鹦鹉在前，于是满腹的话儿又咽了回去，终于不出一声。诗歌于此戛然而止，宫女何以鹦鹉前头不敢言，欲说之事是什么事？所含之情是什么情？她们真是怕鹦鹉学舌才不敢言？留下空白由读者自由想象。宫中耳目众多、监视极严，宫女不敢随便说话的现实，可由读者想象得之。
又如柳宗元的《江雪》：“千山鸟飞尽，万径人踪灭。孤舟蓑笠翁，独钓寒江雪。”短短二十字，如果结合诗歌意境，联系诗歌写作背景参悟，则诗中旷野清冷孤寂的风雪图画，江上渔翁独钓的孤傲身影，岂不诱发读者一个个疑问，开拓读者审美想象空间？
三、以景衬情，以景结句
刘勰在《文心雕龙・物色》中论述情景关系时说：“物色相召，人谁获安？”触景生情是人类普遍的情感活动形式。情景交融我国诗歌的传统表现手法，寥寥数语的绝句，要含而不露，言简意丰，奥秘之一是写景，许多绝句或开头写景，或结尾写景，或全篇写景，尤其是以景结句，更是韵味悠长。
李白的《送孟浩然之广陵》是一首脍炙人口的送别诗，最值得称道的是诗的结尾：“孤帆远影碧空尽，唯见长江天际流。”“孤帆”愈走愈远，乃至模糊消失，而李白独自伫立江边，举首遥望孤舟，直至“孤帆”碧空消尽，仿佛两个特写镜头，留给读者的既有感性的视觉效果，更有丰富的想象：孤帆远尽碧空，该是多长时间？如此伫立，不舍离去，可见两人感情有多深。虽然诗人没有直言别意萦怀，但浩浩东去的江水已经道出了诗人悠然不尽的离别之思。
四、比兴象征，托物寄意
中国诗学讲究含蓄，讲究“言有尽而意无穷”的情韵。诗人大多对主旨不明说而多讲“兴寄”、“隐喻”，因而读诗不能只停留在字面意义上，如李白的《越中怀古》、刘禹锡的《石头城》，需要我们读到诗歌“说古”背后的鉴今讽今的意旨，明白“一切历史都是当代史”（狄德罗）。
元稹的《离思》：“曾经沧海难为水，除却巫山不是云。取次花丛难回首，半缘修道半缘君。”是一首悼亡之作。在这首诗歌中，作者采用了“比”的手法赞美他们的恩爱和对妻子的怀念深情。作者把亡妻和对亡妻的感情比喻为至大至美的“沧海”，和神女化成的“巫山云雨”，相形之下任何其他的水和云都黯然失色，言外之意是正因为他对亡妻有如此深厚的恩爱之情，才会对其他女子（诗中又以“花丛”比喻其他女子）视而不见。
许多绝句正是因为有比兴象征，才取得含蓄隽永的审美效果。尽管用来比兴寄托的意象常常朦胧而多义，给把握诗意带来困难，但为读者含英咀华、进行欣赏再创造提供了条件。
五、前后对比，相互映衬
对比映衬可以使诗歌抒发的感情更强烈，但也更含蓄。陈陶的《陇西行》反映的是唐代长期的边塞战争给人民带来的痛苦和灾难。“誓扫匈奴不顾身，五千貂尘丧胡尘。可怜无定河边骨，犹是春闺梦中人。”前两句叙写了一个慷慨悲壮的激战场面，后两句宕开一笔，没有直接写战争带来的悲惨景象和渲染家人的悲伤情绪，而是把“河边骨”和“春闺梦”相联系，相互对比，相互映衬。远方戍人已成为无定河边的尸骨，家乡的妻子却浑然不知，梦见的依然是音容栩栩的良人，仍然朝思暮想，守着盼着他回来有团聚的一天，而他却永远不能重回她身边。现实与梦境的对比，将悲剧意味表现得尤为浓烈深长。
又如（唐）王建的《雨过山村》：“雨里鸡鸣一两家，竹溪村路板桥斜。妇姑相唤浴蚕去，闲着中庭栀子花。”全诗主旨在于表现春深农忙，结句“闲着中庭栀子花”中的“闲”字，乃是全诗之“眼”，同时诗中写入了“栀子花”（爱之象征，少女很喜采撷这种素色的花朵），既丰富了诗意，又从另一面说明，农忙时节没有谈情说爱的“闲”工夫。诗人偏不正面说忙，却用“闲”衬“忙”，这含蓄不发的结尾实在妙机横溢，兴味尤绕。
1 引言
can，全称为“controller area network”，即控制器局域网，是国际上应用最广泛的现场总线之一。can是一种多种方式的串行通讯总线，基本设计规范要求有高的位速率，高抗电磁干扰性，而且能够检测出任何错误。 由于can总线具有很高的实时性能，因此，can已经在汽车工业、航空工业、工业控制、安全防护等领域中得到了广泛应用。
tms320lf2407a是美国ti公司生产的一种定点dsp芯片，它采用增强的c2xx cpu内核结构，代码与24x系列的芯片兼容。与24x系列的dsp芯片相比，tms320lf2407a采用3.3 v电源供电，功耗更低;cpu时钟频率可达40mhz,速度更快，evm板可对lf2407代码进行全速检查,其中有544个字长的片上数据存储器、128k字长的板上存储器、片上只读闪烁存储器,片上uart和一个mp7680/a转换器, 可分别寻址程序存储器、数据存储器以及i/o各 64位空间和两个事件管理模块 eva和evb,各有两个16位的通用定时器。板上安装的器件可使评估板解决各类问题,4个扩展接口,可提供任何评估电路。tms320lf2407a中含有一个支持can 2.0b协议的can控制器，支持标准和扩展标识衬;支持两种信息帧格式，即数据帧和远程帧，可以自动应答远程帧的请求，当出现错误或仲裁失败时，具有自动重发数据功能。本文主要介绍使用tms320lf2407a进行can通信时硬件和软件方面的设计。
2 dsp功能介绍
本系统采用的tms320lf2407a微处理器主要包括以下一些功能模块:
(1)一个32位的中央算术逻辑单元(calu)。
(2)一个32位的累加器(acc)。
(3) calu的输入和输出定标移位器。
(4)一个乘积定标移位器(pscale )。
(5)8个辅助寄存器(aro-ar7 )。
(6)一个辅助寄存器算术单元(arau)，该模块提供了灵活而强大的间接寻址能力。
(7)还有两个状态寄存器st0和st1，它们包含有决定处理器工作方式、页地址指针值以及指示处理器不同条件和算术逻辑运算结果的位。
(8)tms320lf2407a的16x16位乘法器是由寄存器treg, preg和一个硬件乘法器构成。其中treg是临时寄存器，在作乘法运算时用来存储一个乘数，而preg则是结果寄存器，存储乘法运算所产生的结果。
(9)tms320lf2407a具有8级硬件堆栈。当子程序调用或中断发生时，程序地址产生逻辑把堆栈用于存储返回地址或其它的一些参数。当子程序调用或中断服务子程序完成时，返回指令将从堆栈顶返回地址或参数送到cpu寄存器中去。
3 can的接口
dsp芯片tms320lf2407a中集成了一个can控制器,can接口线提供额外的高速窜行借口,其中有1个4针mini-din母接口,它可以用来连接can接口,接口管脚输出如图1； 管脚的定义如表1：
4 收发器的选择
can总线以其较高的通讯速率、良好的抗电磁干扰能力可实现高可靠性串行通信，因而在实际应用中具有极高的应用价值。但是，随着集成技术的不断发展，为了节省功耗，缩小电路体积，一些新型can总线控制器的逻辑电路平均采用lvttl，这就需要与之相适应的总线收发器。文献中介绍最多的can总线收发器是philip公司生产的820250，它与can总线控制器sga1000配合使用时非常方便，但由于它使用5v电源供电，而dsp芯片tms320lf2407a采用3.3v电源供电，将两者配合使用时，中问要加电平转换电路，为电路的设计带来了不便。ti公司生产的sn65hvd230x型电路很好地解决了这个问题。它是采用3.3 v电源，有很高的输入阻抗，总线上最多可连120个节点，esd保护超过16kv， 温度升高到一定值时，总线自动关闭，节点上电或移去对总线上的其它节点没有影明，技术标准兼容1s011898。我选取的即是sn65hvd230d，它的引脚排位及逻辑功能如图2所示。
5 软件系统的设计
本文采用的是由jean j.labrosse编写的开放式实时操作系统uc/os-ii,主要是基于以下的考虑:(1)它的内核是完全免费的。用户不需支付任何费用，有利于降低系统开发成本。(2)它的源代码是公开的，并且仍在不断的升级，增加新功能。源代码的开放可以使得用户根据实际要求对源代码进行取舍，去掉不必要的变量和不使用的函数，提高系统性能。另外，由于对系统内核有源代码级的了解，用户可以添加自己的模块，与原有系统内核兼容，使得系统具有可扩展性。(3)系统内核实用性强、可靠性高。从最老版本的ucos，以及后来的uc/os,到最新版本的uc/os-ii，该实时内核已经走过了近10年的历程。10年来，世界上已有数千人在各个领域使用了该实时内核，如医疗器械、网络设备、自动提款机、工业机器人等等。这些应用的实践是该内核实用性、无误性的最好证据。(4)操作系统内核对处理器以及rom, ram资源的要求不高，有利于在8位处理器上的移植。(5)它可以为嵌入式tcp/ip协议需要提供对多用户的支持。
5.1 操作系统uc/os-ii在tms320lf2407a的移植
虽然uc/os-ii大部分的代码是用c语言写的，但仍需要用汇编语言写一些与处理器相关的代码，这是因为uc/os-ii在读写处理器、寄存器时只能通过汇编语言来实现。
5.2 移植工作介绍
uc/os-ii的移植工作主要就是修改c语言头文件os_cpu.h.c语言源文件os_cpu-c.c和汇编语言文件os_cpu_a.asm。
①移植头文件os_cpu.h。
为了确保其可移植性uc/ os- ii不使用c语言中的short；int；long等与编译器相关的数据类型,而是定义了一系列可移植又很直观的数据类型如:int8u，int16s，int328等这部分工作在c语言头文件os_cpu.h中实现。应该指出的是，虽然在移植过程中将uc/ os- ii数据类型boolean，int8u,int8s分别定义为unsigned char和signed char类型,但是由于tms320lf2407a内核与数据总线宽度都是16bit，所以这几种类型的数据实际上都要占用一个16bit字的内存。头文件os_cpl.h另一个主要内容是定义用于临界段代码保护的两个宏os_inter_critical()和os exitcritical().
②移植汇编文件os_cpu_a.asm。
os_cpu_a.asm文件中包括有四个函数都涉及对寄存器的处理，其跟处理器有关，由于不同的处理器有不同的寄存器，所以操作系统在这个文件里给用户留下四个函数接口，以便用户根据所选处理器编写相应的程序以完成固定的功能.四个函数分别是osstarthighrdy()，osctxsw(),osintctxsw()，ostickisr()。
③osstarthighrdy()函数的实现。
osstarthighrdy()函数是一个高优先级就绪任务启动函数，主要是将任务栈中的保存值弹回到cpu寄存器中，然后执行返回指令，中断返回指令强制执行该任务代码，实现多任务启动。
④osctxsw()和osintctxsw()函数的实现。
osctxsw()和osintctxsw()都是任务切换函数，不同的是后者为中断级任务切换函数，由于后者是在isr中被调用的，所以需要调整堆栈指针sp去掉在调用osintexit(),osintctxsw()过程中压入堆栈的多余内容。它们的主要功能是将要挂起的任务的寄存器值保存起来，将要执行的任务的寄存器的内容恢复。
osctxsw()该函数完成的是任务级的任务切换工作。其目的是为了保证处理器永远运行就绪表中优先级最高的任务，这跟osstarthighrdy()类似。然而，后者是由osstart()调用的，只是执行启动多任务的功能，而osctxsw()是在任务调度函数ossched()通过宏定义os taskse sw()调用的，执行的是多任务的调度功能:不仅要使得高优先级任务得以恢复运行，还得将待切换出去的任务保存起来，两者的差别也可以从程序的处理过程比较出来。
⑤ostickisr()函数的实现。
ostickisr()是用定时器1产生一个周期为25毫秒的时钟源提供给uc/os-ii，这是uc/os-ii时间延迟和超时功能的时间基准。ostickisr()是该定时器周期中断的中断服务程序。它主要有两个功能:一个是调用ostimetick()函数,计算自系统上电以来所经历的时钟节拍数,并将每个处延时等待状态的任务的ostcsdly项减1:另一个是调用。osintexit()函数察看是否有更高优先级的任务因时钟节拍到来而延迟时间并进入就绪态,如果有则进行中断级的任务切换。另外，在该函数的入口处要将osintnesting加1;在出口处将osintnesting减1。
5.3 语言源文件os_cpu_c.c文件的修改
uc/os-ii的移植需要修改该文件中的10个c函数os-taskstkinit; ostaskcreatehook; ostaskdehiook;os-taskswhook;ostaskidlehook;ostaskstathook;os-timetickhook; osinithookhenin;osinithookend;ostcbinithook。其中只有函数ostaskstkinit()修改是必要的，其它函数是为了方便用户扩展而设的，可以定义为空。ostaskstklnit()用于系统创建用户任务时，建立并初始化任务堆栈。该函数和处理器的硬件体系密切相关，它将所需的寄存器入栈，返回新堆栈的栈顶的地址，并将它们保存在该任务的任务控制块os_tcb中，最终使初始化后的堆栈跟刚发生过一次中断一样。这样，系统无需对调度程序作特殊的处理即可直接对新任务进行调度。
6 结论
can总线因具有通信方式灵活、实时性好、可靠性高，通信距离远、传输速度快等优点被广泛地应用于航空、航海、汽车以及各种工业自动化控制系统.而dsp芯片内嵌了16通道的a/d转换模块,因此凡是适用于can总线通信的研究, tms320lf2407a基本上也都应用.而且它的功能，比使用单片机的效率要高得多。在软件设计上，采用了嵌入式操作系统作为软件开发平台，从而为用户提供良好的人机交互方式和较强的应用程序接口，进一步提高系统的实时性和软件的运行效率，以嵌入式操作系统和dsp相结合的开发平台可以满足实时测控系统的需求。以上系统已经在长春工业大学智能检测实验室实际调试通过，并可跟据不同的需求作扩展。
参考文献
［1］阳宪惠.现场总线技术及其应用［j］.清华大学出版社，1999.
中图分类号：TP202文献标识码：A文章编号：1672-3198（2008）04-0224-03
1 引言
CAN，全称为“Controller Area Network”，即控制器局域网，是国际上应用最广泛的现场总线之一。CAN是一种多种方式的串行通讯总线，基本设计规范要求有高的位速率，高抗电磁干扰性，而且能够检测出任何错误。 由于CAN总线具有很高的实时性能，因此，CAN已经在汽车工业、航空工业、工业控制、安全防护等领域中得到了广泛应用。
TMS320LF2407A是美国TI公司生产的一种定点DSP芯片，它采用增强的C2xx CPU内核结构，代码与24x系列的芯片兼容。与24X系列的DSP芯片相比，TMS320LF2407A采用3.3 V电源供电，功耗更低;CPU时钟频率可达40MHz,速度更快，EVM板可对LF2407代码进行全速检查,其中有544个字长的片上数据存储器、128K字长的板上存储器、片上只读闪烁存储器,片上UART和一个MP7680/A转换器, 可分别寻址程序存储器、数据存储器以及I/O各 64位空间和两个事件管理模块 EVA和EVB,各有两个16位的通用定时器。板上安装的器件可使评估板解决各类问题,4个扩展接口,可提供任何评估电路。TMS320LF2407A中含有一个支持CAN 2.0B协议的CAN控制器，支持标准和扩展标识衬;支持两种信息帧格式，即数据帧和远程帧，可以自动应答远程帧的请求，当出现错误或仲裁失败时，具有自动重发数据功能。本文主要介绍使用TMS320LF2407A进行CAN通信时硬件和软件方面的设计。
2 DSP功能介绍
本系统采用的TMS320LF2407A微处理器主要包括以下一些功能模块:
(1)一个32位的中央算术逻辑单元(CALU)。
(2)一个32位的累加器(ACC)。
(3) CALU的输入和输出定标移位器。
(4)一个乘积定标移位器(PSCALE )。
(5)8个辅助寄存器(ARO-AR7 )。
(6)一个辅助寄存器算术单元(ARAU)，该模块提供了灵活而强大的间接寻址能力。
(7)还有两个状态寄存器ST0和ST1，它们包含有决定处理器工作方式、页地址指针值以及指示处理器不同条件和算术逻辑运算结果的位。
(8)TMS320LF2407A的16X16位乘法器是由寄存器TREG, PREG和一个硬件乘法器构成。其中TREG是临时寄存器，在作乘法运算时用来存储一个乘数，而PREG则是结果寄存器，存储乘法运算所产生的结果。
(9)TMS320LF2407A具有8级硬件堆栈。当子程序调用或中断发生时，程序地址产生逻辑把堆栈用于存储返回地址或其它的一些参数。当子程序调用或中断服务子程序完成时，返回指令将从堆栈顶返回地址或参数送到CPU寄存器中去。
3 CAN的接口
DSP芯片TMS320LF2407A中集成了一个CAN控制器,CAN接口线提供额外的高速窜行借口,其中有1个4针mini-DIN母接口,它可以用来连接CAN接口,接口管脚输出如图1； 管脚的定义如表1：
4 收发器的选择
CAN总线以其较高的通讯速率、良好的抗电磁干扰能力可实现高可靠性串行通信，因而在实际应用中具有极高的应用价值。但是，随着集成技术的不断发展，为了节省功耗，缩小电路体积，一些新型CAN总线控制器的逻辑电路平均采用LVTTL，这就需要与之相适应的总线收发器。文献中介绍最多的CAN总线收发器是Philip公司生产的820250，它与CAN总线控制器SGA1000配合使用时非常方便，但由于它使用5V电源供电，而DSP芯片TMS320LF2407A采用3.3V电源供电，将两者配合使用时，中问要加电平转换电路，为电路的设计带来了不便。TI公司生产的SN65HVD230X型电路很好地解决了这个问题。它是采用3.3 V电源，有很高的输入阻抗，总线上最多可连120个节点，ESD保护超过16KV， 温度升高到一定值时，总线自动关闭，节点上电或移去对总线上的其它节点没有影明，技术标准兼容1S011898。我选取的即是SN65HVD230D，它的引脚排位及逻辑功能如图2所示。
5 软件系统的设计
本文采用的是由Jean J.Labrosse编写的开放式实时操作系统uC/OS-II,主要是基于以下的考虑:(1)它的内核是完全免费的。用户不需支付任何费用，有利于降低系统开发成本。(2)它的源代码是公开的，并且仍在不断的升级，增加新功能。源代码的开放可以使得用户根据实际要求对源代码进行取舍，去掉不必要的变量和不使用的函数，提高系统性能。另外，由于对系统内核有源代码级的了解，用户可以添加自己的模块，与原有系统内核兼容，使得系统具有可扩展性。(3)系统内核实用性强、可靠性高。从最老版本的uCOS，以及后来的uC/OS,到最新版本的uC/OS-II，该实时内核已经走过了近10年的历程。10年来，世界上已有数千人在各个领域使用了该实时内核，如医疗器械、网络设备、自动提款机、工业机器人等等。这些应用的实践是该内核实用性、无误性的最好证据。(4)操作系统内核对处理器以及ROM, RAM资源的要求不高，有利于在8位处理器上的移植。(5)它可以为嵌入式TCP/IP协议需要提供对多用户的支持。
5.1 操作系统uC/OS-II在TMS320LF2407A的移植
虽然uC/OS-II大部分的代码是用C语言写的，但仍需要用汇编语言写一些与处理器相关的代码，这是因为uC/OS-II在读写处理器、寄存器时只能通过汇编语言来实现。
5.2 移植工作介绍
uC/OS-II的移植工作主要就是修改C语言头文件OS_CPU.H.C语言源文件OS_CPU-C.C和汇编语言文件OS_CPU_A.ASM。
①移植头文件OS_CPU.H。
为了确保其可移植性uC/ OS- II不使用C语言中的short；int；long等与编译器相关的数据类型,而是定义了一系列可移植又很直观的数据类型如:INT8U，INT16S，INT328等这部分工作在C语言头文件OS_CPU.H中实现。应该指出的是，虽然在移植过程中将uC/ OS- II数据类型BOOLEAN，INT8U,INT8S分别定义为unsigned char和signed char类型,但是由于TMS320LF2407A内核与数据总线宽度都是16bit，所以这几种类型的数据实际上都要占用一个16bit字的内存。头文件OS_CPL.H另一个主要内容是定义用于临界段代码保护的两个宏OS_INTER_CRITICAL()和OS EXITCRITICAL().
②移植汇编文件OS_CPU_A.ASM。
OS_CPU_A.ASM文件中包括有四个函数都涉及对寄存器的处理，其跟处理器有关，由于不同的处理器有不同的寄存器，所以操作系统在这个文件里给用户留下四个函数接口，以便用户根据所选处理器编写相应的程序以完成固定的功能.四个函数分别是OSStartHighRdy()，OSCtxSw(),OSIntCtxSw()，OSTickISR()。
③OSStartHighRdy()函数的实现。
OSStartHighRdy()函数是一个高优先级就绪任务启动函数，主要是将任务栈中的保存值弹回到CPU寄存器中，然后执行返回指令，中断返回指令强制执行该任务代码，实现多任务启动。
④OSCTxSw()和OSIntCtxSw()函数的实现。
OSCtxSw()和OSIntCtxSw()都是任务切换函数，不同的是后者为中断级任务切换函数，由于后者是在ISR中被调用的，所以需要调整堆栈指针SP去掉在调用OSIntExit(),OSIntCtxSw()过程中压入堆栈的多余内容。它们的主要功能是将要挂起的任务的寄存器值保存起来，将要执行的任务的寄存器的内容恢复。
OSCtxSw()该函数完成的是任务级的任务切换工作。其目的是为了保证处理器永远运行就绪表中优先级最高的任务，这跟OSStartHighRdy()类似。然而，后者是由OSStart()调用的，只是执行启动多任务的功能，而OSCTxSw()是在任务调度函数OSSched()通过宏定义OS TASKse SW()调用的，执行的是多任务的调度功能:不仅要使得高优先级任务得以恢复运行，还得将待切换出去的任务保存起来，两者的差别也可以从程序的处理过程比较出来。
⑤OSTickISR()函数的实现。
OSTickISR()是用定时器1产生一个周期为25毫秒的时钟源提供给uC/OS-II，这是uC/OS-II时间延迟和超时功能的时间基准。OSTickISR()是该定时器周期中断的中断服务程序。它主要有两个功能:一个是调用OSTimeTick()函数,计算自系统上电以来所经历的时钟节拍数,并将每个处延时等待状态的任务的OSTCSDly项减1:另一个是调用。OSIntEXit()函数察看是否有更高优先级的任务因时钟节拍到来而延迟时间并进入就绪态,如果有则进行中断级的任务切换。另外，在该函数的入口处要将OSIntNesting加1;在出口处将OSIntNesting减1。
5.3 语言源文件OS_CPU_C.C文件的修改
UC/OS-II的移植需要修改该文件中的10个C函数OS-TaskStkInit; OSTaskCreateHook; OSTaskDeHIook;OS-TaskSwHook;OSTaskIdleHook;OSTaskStatHook;OS-TimeTickHook; OSInitHookhenin;OSInitHookEnd;OSTCBInitHook。其中只有函数OSTaskStkInit()修改是必要的，其它函数是为了方便用户扩展而设的，可以定义为空。OSTaskStklnit()用于系统创建用户任务时，建立并初始化任务堆栈。该函数和处理器的硬件体系密切相关，它将所需的寄存器入栈，返回新堆栈的栈顶的地址，并将它们保存在该任务的任务控制块OS_TCB中，最终使初始化后的堆栈跟刚发生过一次中断一样。这样，系统无需对调度程序作特殊的处理即可直接对新任务进行调度。
6 结论
CAN总线因具有通信方式灵活、实时性好、可靠性高，通信距离远、传输速度快等优点被广泛地应用于航空、航海、汽车以及各种工业自动化控制系统.而DSP芯片内嵌了16通道的A/D转换模块,因此凡是适用于CAN总线通信的研究, TMS320LF2407A基本上也都应用.而且它的功能，比使用单片机的效率要高得多。在软件设计上，采用了嵌入式操作系统作为软件开发平台，从而为用户提供良好的人机交互方式和较强的应用程序接口，进一步提高系统的实时性和软件的运行效率，以嵌入式操作系统和DSP相结合的开发平台可以满足实时测控系统的需求。以上系统已经在长春工业大学智能检测实验室实际调试通过，并可跟据不同的需求作扩展。
参考文献
［1］阳宪惠.现场总线技术及其应用［J］.清华大学出版社，1999.
［2］刘和平.TMS320LF240X DSP结构、原理及应用［M］.北京：北京航空航人大学出版社，2002.
1、如若QQ空间内涉及色情、广告、暴力反动，招嫖，买卖枪支，毒品，或者诈骗，刷钻，侵权，以及传播病毒广告等信息，都属于违规行为，平台有权核实后对该空间关闭处理，并有权追究法律责任。
2、个人档不良信息清理：需清查的地方主要有：昵称、头像、形像、空间说明及签名档。
3、空间中出现违规信息，如非、本人操作，那可能是密码外泄帐号不安全所致，要尽快安装最新的杀毒软件对本机查毒后，再点击这里登录QQ安全中心修改密码，然后尽快对空间的不良信息进行清理。只有清理干净后才有一定机会重新使用空间，清理后若再次出现以上违规内容或未清理干净就提交空间申诉（恶意申诉），将可能会导致空间永久封闭。
4、请您仔细检查空间，个人档，相册、日志、留言板主人寄语、说说、分享，投票及空间自定义模块等位置是否存在违规信息。清理完毕后点击我要申诉，耐心等待结果。
（来源：文章屋网 ）
